现控部分的一个题目，很简单但我不会

shusy41 · 发表于 2015-11-30 12:46

会的童鞋麻烦看一看，你有什么问题也可以发在这里(๑• . •๑)

tONYhSU91 · 发表于 2015-12-1 23:51

是状态变换吧

shusy41 · 发表于 2015-12-2 15:40

tONYhSU91 发表于 2015-12-1 23:51
是状态变换吧

就是列写状态方程，感觉怪怪的

tONYhSU91 · 发表于 2015-12-2 22:15

胡寿松自控第五版，P465

tONYhSU91 · 发表于 2015-12-2 22:26

做这个变换就是化成约旦规范型了。

江南dream · 发表于 2015-12-3 00:02

拉式变换后，写出能控标准型

江南dream · 发表于 2015-12-3 00:02

tONYhSU91 发表于 2015-12-2 22:26
做这个变换就是化成约旦规范型了。

这样太麻烦了吧，如果直接拉式变换，写出能空标准型。这样可以吗

shusy41 · 发表于 2015-12-6 10:03

tONYhSU91 发表于 2015-12-2 22:26
做这个变换就是化成约旦规范型了。

太谢谢了，我就想看这个过程

shusy41 · 发表于 2015-12-6 10:04

江南dream 发表于 2015-12-3 00:02
这样太麻烦了吧，如果直接拉式变换，写出能空标准型。这样可以吗

怎么拉氏变换，u是输入，x是状态变量

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