自动控制原理这题怎么求增益k麻烦大神写下答案

华电老朱

雪蝶魂 发表于 2015-11-15 22:58
能发个图么闭环极点之和。资料上的都是根据阻尼比设s.

总算发出来了。。每次都被吞

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雪蝶魂

华电老朱 发表于 2015-11-15 22:59
。。。。

嗯嗯。是的。啊不得不崇拜专业课这么好肯定能考上的

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要飞翔的猪

李家辉 发表于 2015-11-15 22:56
但是这一题特别写反馈函数H（s）=1难道不是提醒要分正负反馈么？要不直接写单位反馈了。欢迎讨论 ...

不用考虑正反馈

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咪兔的生活

华电老朱 发表于 2015-11-15 22:59
。。。。

这个有条件么？例如说单位反馈

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咪兔的生活

华电老朱 发表于 2015-11-15 22:59
。。。。

我看你图片最后那个等式，好像也是要展开，比较系数的吧，貌似计算量也很大，不过根之和给个赞，方法很好

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要飞翔的猪

华电老朱 发表于 2015-11-15 20:25
k=1，主导极点-*

主导极点如果是这样的话，那么第三个闭环极点是-1不保证３倍以上关系，是不是错了？

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华电老朱

咪兔的生活 发表于 2015-11-15 23:10
我看你图片最后那个等式，好像也是要展开，比较系数的吧，貌似计算量也很大，不过根之和给个赞，方法很好 ...

没有条件，根之和一定是相等的，计算量还是有的，我也解的头晕了

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要飞翔的猪

有个疑问，下面各位大哥算出的闭环极点是-１.5那么第三个极点是－１，这样把－１.5作为主导极点是否不妥？还有个小疑问，各位大哥求主导极点是利用特征方程的，这个有什么依据么。。。。。。。。我真的找不到啊。。。。。

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余松考研

好搞学习天天向上

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华电老朱

要飞翔的猪 发表于 2015-11-15 23:46
有个疑问，下面各位大哥算出的闭环极点是-１.5那么第三个极点是－１，这样把－１.5作为主导极点是否不妥？ ...

不好意思啊，路上下大雨，回宿舍折腾了一会，是否为主导极点，我感觉要从根轨迹图上判断，临时画了个，与阻尼比线的交点就是主导极点，具体算法如上，除去0处的极点，该两极点远离零点-9，不会形成偶极子，可以判断为主导极点，我也是看书想的，如有错误还是欢迎指正。

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