机械的来看看

a18330176242 · 发表于 2015-11-9 21:19

实现平面任意轨迹的办法和机构？课后题，求解一下

cygl10086 · 发表于 2015-11-12 17:13

刻字，成形机构。还有不知道机械手算不，

a18330176242 · 发表于 2015-11-12 18:44

cygl10086 发表于 2015-11-12 17:13
刻字，成形机构。还有不知道机械手算不，

⊙▽⊙那个刻字算么。底下那俩凸轮的运动轨迹，凸轮大小是确定的

a18330176242 · 发表于 2015-11-12 19:00

cygl10086 发表于 2015-11-12 17:13
刻字，成形机构。还有不知道机械手算不，

实现任意轨迹是，说根据这个轨迹，这个机构根据设计以后可以到达吧。而不是这个设计好的机构可以随便到达一点？
那么这样就好说了。机械手肯定算。自由度大于2的都行吧？

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