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楼主: 周少波2016
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 楼主| 发表于 2015-10-29 18:12 来自手机 | 只看该作者
ljqjnbs 发表于 2015-10-29 17:34
值=1   相角-180

这题我算出来是t小于一个k的函数f(k),并且求不出k的直接表达式,我怎么保证对于任意t都稳定的k的范围?

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发表于 2015-10-30 14:20 来自手机 | 只看该作者
周少波2016 发表于 2015-10-29 17:55
额,你说的这么基本的东西谁都会啊,我的疑惑有两点,首先,延迟环节在反馈通道和在前馈通道系统的开环传 ...

把k的函数求导并另期等于零求出极值带回原函数就行了

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