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[疑问解答] 求解此机构自由度!

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楼主
发表于 2015-10-13 10:40 来自手机 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如图。。。左侧凸轮上面的那个怎么运动的?

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    发表于 2015-10-13 10:51 来自手机 | 只看该作者
    从目前位置顺时针转动一点点,小滚轮会随着凸轮向上移动,,杆件右端的滑块向下向左移动,有下角L型杆件向下移动

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     楼主| 发表于 2015-10-14 11:32 来自手机 | 只看该作者
    飞燕血 发表于 2015-10-13 10:51
    从目前位置顺时针转动一点点,小滚轮会随着凸轮向上移动,,杆件右端的滑块向下向左移动,有下角L型杆件向 ...

    上面那个竟然是焊接的。。那自由度咋算?用高低副公式?

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    发表于 2015-10-14 13:58 来自手机 | 只看该作者
    小滚轮处是局部自由度 要除去的 将它与杆件焊接 凸轮与滚轮接触处是高副 焊接后的滚出转动处是没有转动副的

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    发表于 2015-10-14 16:18 来自手机 | 只看该作者
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    发表于 2015-10-14 16:36 来自手机 | 只看该作者
    个人认为自由度是3*5-2*6-1-1=1     三乘五和二乘六好解释,减一一个是减去了高副约束一个是减去了滚动轮的局部自由度

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    发表于 2015-10-14 19:28 来自手机 | 只看该作者
    郝金顺 发表于 2015-10-14 16:36
    个人认为自由度是3*5-2*6-1-1=1     三乘五和二乘六好解释,减一一个是减去了高副约束一个是减去了滚动轮的 ...

    嗯,我也觉得

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    发表于 2015-10-14 19:35 来自手机 | 只看该作者
    3*4-2*5-1
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    发表于 2015-10-14 19:35 来自手机 | 只看该作者
    我觉得是3*4-2*5-1=1.

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    发表于 2015-10-14 19:53 来自手机 | 只看该作者
    3*4–2*5–1=1

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