请教一个自由度问题

weigangbisheng · 发表于 2015-10-7 22:58

幽梦一莲发表于 2015-10-7 22:47
B点和K那的啊

原来k点那里是个高副...我一直以为是移动副

weigangbisheng · 发表于 2015-10-7 23:01

幽梦一莲发表于 2015-10-7 22:47
B点和K那的啊

移动副是曲率中心在无限远的转动副，为什么这里不能理解成曲率有限的转动副？和这个机构比有什么区别

weigangbisheng · 发表于 2015-10-8 08:00

顶起来啊

king1858 · 发表于 2015-10-8 15:59

高数都忘了

hyseu2015 · 发表于 2015-10-8 16:08

3*9-2*12-1=2

欢乐王仔 · 发表于 2015-10-8 16:22

答案是2，15楼的做法是对的！K不是虚约束，更不是高副！

许科宇 · 发表于 2015-10-8 16:25

3*8-2*10-1=3

许科宇 · 发表于 2015-10-8 16:27

曲率半径等于零速率无限远啊

许科宇 · 发表于 2015-10-8 16:30

不是曲率无限远

weigangbisheng · 发表于 2015-10-8 16:47

欢乐王仔发表于 2015-10-8 16:22
答案是2，15楼的做法是对的！K不是虚约束，更不是高副！

答案确实是3

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