2015自动化考研复试【感谢cindy回忆】

小时候可凶啦

2015年华电控计学院  自动化考研复试回忆【感谢cindy回忆】

by Cindy（回忆）、小时候可凶啦（整理）

（可能有不准确的地方，欢迎指正）   

笔试

过控

1、  给出系统控制通道传函G（s），要求PID调节器并进行参数整定，给出三种整定方法（反应曲线法、衰减曲线法、临界比例度法）的整定控制器参数经验公式，给定衰减比file:///C:/Users/eee/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif，衰减指数m=0.221。

2、  前馈-反馈控制系统，给出控制通道传函G（s）,求前馈控制通道传函，且已知反馈调节器为PI调节，求参数的稳定范围。。。。。（这题有点懵了）

3、  分析串级控制系统的特点，并结合电厂中的实例说明串级控制系统是如何工作的

4、  解耦控制设计。给定矩阵G（s），画出解耦之后的系统方框图，并写出解耦控制器F（s）

计控

1、  共模干扰的抑制方法，有针对性的分析（比如说信号隔离：数字量通道用光电隔离，模拟量通道用数字隔离和模拟隔离）。

2、  最少拍无纹波系统设计，阶跃输入下

（1）       给G（s）,求D（z-1）

（2）       换G（s）,D（z-1）是否还适用

（3）       说明在设计最少拍无纹波系统时的闭环传函file:///C:/Users/eee/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.gif和误差传函file:///C:/Users/eee/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.gif的设计原则，并说明为什么要这样设计

3、  将G（s）离散化为G（z-1）有几种方法？各有什么特点？

4、  举例说出几种数字PID算法的改进算法，并分析各自的特点和解决了什么问题

5、  画出计算机输出通道方框图，并说明各环节的作用

面试

进去先英语自我介绍，说到来自哪儿时，老师打断让介绍家乡。。完了之后然后继续自我介绍，说到专业是自动化时老师又打断让我说说对自动控制的理解。。。完后又继续。。自我介绍终于顺畅说完了。。。（以上对话全是英文）。

然后老师看着成绩单，问电机拖动这门课都讲了啥，我说记不太清了，老师又问直流调速，还是没想起来是啥。。（还在懵的状态，我只记得电机拖动这门课是选修课，而且结课考试是某天老师心情好说咱们开卷考吧。。然后就没有然后了。。）

老师无奈了，于是问我对李雅普诺夫稳定判据的理解，当时心想这简单啊，于是就第一法第二法啪啪啪说了一堆，结果老师摇头说：不对，我是问你怎么理解，不是问你怎么做题，你对李雅普诺夫整个能量场是怎么理解的？什么是渐进稳定，什么是大范围渐进稳定等等。。。我想了一会，还是没说出来。。

老师又无奈，问先进控制技术都讲了什么先进的控制技术？我说模糊控制等等等，结果有俩老师一听模糊控制立马来了精神，莫名其妙的就跟瞬间打了鸡血似的（当时特别想笑），问模糊控制是什么？隶属度是啥？隶属度和概率的区别等等等一堆。。。。就这段答的比较好一点。。

然后主考官老师对他俩不耐烦了，终结了这段莫名鸡血的谈话。。。说你专业课考得挺高哈，那我问你经典控制论里面对一个系统有哪几种分析方法，各自有什么优缺点，还有拉普拉斯变换和傅里叶变换各自在什么域里面变换的，频域分析时的输入信号是什么形式的等等。。。然后没说完就到时间了。。

Fi飞月流星

感谢学长的整理，对学自动化的我很受用

徐小虎V

谢谢

不二哥哥888

谢谢。

骨子里的小邪恶

谢谢！辛苦啦