15仿生机器人复试题

yudacheng5757

1.从系统组成角度分析动物和机器人的相似之处
2.设计一个机器人
3.打滑与弹性滑动，为什么打滑易发生在小带轮上
4.告诉二阶系统阻尼比，问闭环极点分布。单位阶跃响应特征
5.表面处理工艺及作用，5种
6.螺母防松方式及原理，5种
7.描述中断处理过程
8.简述pid控制原理
9.测试系统组成框图及各部分作用
10.设计一个一阶有源低通滤波器，并给出截至角频率
11.什么叫虚地，虚短？什么输入方式有虚地，真正接地能否正常工作，为什么
12.提高电子系统抗电磁干扰的基本措施
13.零件图和装配图的区别
14.测加速度的传感器，3种
15.压电传感器能否用于静态测量，为什么
16.传感器按原理分，列举3种介绍
笔试题16选10，每个10分。听力题据说是托福，醉了。面试主要是自我介绍，毕业设计，有无获奖作品，专业知识
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