上海大学-控制工程-自动控制原理-试题回忆

吞食天地55555 · 发表于 2015-1-3 17:09

♤.第一题
1.什么是闭环控制系统？
2.说明比例控制，积分控制，微分控制各自的作用。
3.根轨迹的概念。
4.说明线性系统频率特性的应用条件。
5.可控性与可观性的概念
♤第二题
给出一个闭环系统，但是这个系统外加了扰动补偿，求其闭环传递函数，动态响应的超调量，调节时间，还有速度输入信号的稳态误差，还有要求扰动补偿前馈控制的控制函数。
♤第三题
1.给出一个系统的闭环传递函数求其截止频率和相位裕量！
2.给出一个串联超前校正传递函数，求系统校正后的截止频率和相位裕量！
3.说明串联超前校正对系统动态性能的影响！
♤第四题
给出一个离散闭环控制系统（有输入也有扰动），求它的输出函数！
♤第五题
给出一个离散控制系统（系统中含有未知数k），求系统的闭环传递函数，系统稳定时k的取值范围，系统的速度输入稳态误差！
♤第六题
考查描述函数。
1.在复平面上画出乃奎斯特曲线和-1/ N曲线！
2.问系统是否存在稳定的自激振荡，若存在，求其频率和振幅
3·画出输出c和x及 y的时间响应曲线！
♤第七题
给出一个状态空间变量方程！（二维）
1·状态反馈配置极点
2.全维观测器极点配置
3.写出含有状态和观测器的复合状态运动方程！

⊙▽⊙
整张试卷我只做了100分钟左右，有个别题目的小问没能准确做答，整张试卷考查的题目很基础但是很全面几乎课本里所有的知识点都覆盖了！拿高分不易，但估计差距不大！因为在考场有时间多余所以强记了这些题目，以给16的考生参考！所有差错之错，望谅解！

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