854 2015考研真题回忆

18354261336 · 发表于 2014-12-29 21:31

我是考854自动控制原理，感谢这个平台曾经对我的帮助。
第一题分析题，
1什么是开环传递函数，什么是开环增益，什么是跟轨迹增益
2什么是瞬态响应，举例三个常用瞬态响应
3pid的s域还有t域表达式
4减小稳态误差方法
5还有一个忘了
计算题
第一大题
第一问结构图化简求c/r
第二问梅森e/n
第二大题
从三个环节选一个能满足他提出的两个稳态误差的要求，并且求他给的环节里面参数的范围
第三大题
跟轨迹的题零点告诉你具体的数，极点带有a，只要讨论a的范围即可，三问，只要第一问整明白，剩下两问就好说了
第四大题
胡寿松课本的原题，n氏图那里，有个讨论k范围的，收缩n氏图那道题，k有个值是20/3那个题，没拿书所以没法提供具体页数
第五大题
校正题，一张bode图，实线校正前虚线校正后，第一问求gcs，第二问求校正后系统稳定时k的范围，第三问求k等于1时，校正后系统相角裕度还有hdb。其实和第六章没关系。
第六大题
反演积分求差分方程的输出序列，前四项
第七大题
给你一个状态空间表达式化简成约旦标准型
第八大题
告诉你k，求状态反馈后的闭环系统能控性还有能关性

感觉少了一个大题，可是我就是想不起来了，后面的人帮忙补充吧，希望能给明年考这里的学弟学妹帮助，也希望自己今年能进大工。

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qingwage222 · 发表于 2014-12-30 16:30

还有一个描述函数法的题，很常规，化约旦标准型那道题不能相似对角化，大家可以查一查有什么办法，还有就是差分方程那道题初始条件不为零，需要记住y（K+2）的Z变换，简答题很多都是往年考过的，所以可以再论坛上找找，有学长分享过。还有就是里面有些题直接都是胡寿松习题集原题，建议大家一看，还有就是能控能关那道题不知是不是我做错了，总觉得简单的令人发指，一个二阶的矩阵，还有两个0，根本不用怎么算。。。