2015东大自控题目回忆版

JasonJia

1.第一问区分线性系统和非线性系统
第二问控制系统三个性能指标及在开环对数频率特性对应是什么？
2.根据微分方程组画结构图，然后求传函。两个输入。
3.根据负反馈结构图，反馈环节为比例环节，结合单位阶跃响应图的三个结果，一个是最大值，一个是稳态值，另外一个就是峰值时间求各结构图里面的a,b,k参数。
4.求根轨迹，n=m=2，两个负实数极点，两个负实数零点，零点为-2,-3极点为0,-1。第二问求最小阻尼比及闭环极点，第三问讨论根轨迹增益变化对系统性能的影响。
5.根据开环绘制开环幅频特性曲线，并根据奈奎斯特判断稳定性。开环n=m，分子为二阶的微分环节系数中间一个是负的，下面为两个惯性环节，一个负实根一个正实根。
6.第六题结构图为局部反馈的单位负反馈，根据校正前特性曲线，校正装置倒特性曲线，局部反馈的特性曲线求校正前传函，等效开环传函，及相角裕度和穿越频率。
7.结构图为两个串联的非线性环节，一个是饱和，一个是死区继电，和一惯性环节串联之后又和一一阶环节局部反馈，之后和一阶环节串联以后行程一负反馈。第一问求两非线性等效规化并能工作需要满足什么参数条件，第二问等效成非线性和线性传函串联组成单位负反馈形式。
8.第一问求闭环传函，带有反馈环节，第二问根据第二个结构图求系统输出，结构图为前馈控制。


以上为个人回忆版，仅供参考！如有不足，欢迎各位指正，谢谢！总体感觉今年出题比较新，今年准备考研的同学注意把握好知识点，多做些不同类型的题，但重点还是要先把课本内容把握好了！加油！

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FH是大蛇精病

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dingxingguang

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fiicddubv

谢谢

东东不是抖s

不考现控吗。。

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