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[自动化] 839的2005年第6题跟轨迹怎么是用180.度画的?

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发表于 2014-11-29 23:17 来自手机 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如图,已经给你正反馈,还有一个正的零点,怎么还是180,近渐线的角度怎么是90度?

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    发表于 2014-11-29 23:28 来自手机 | 只看该作者
    在左边s前面的系数全化1之后右边是负1,就是180度的根轨迹方程啊,极点有三个零点一个,渐进线的角度就是90度……有问题??

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     楼主| 发表于 2014-11-29 23:31 来自手机 | 只看该作者
    cherryuu 发表于 2014-11-29 23:28
    在左边s前面的系数全化1之后右边是负1,就是180度的根轨迹方程啊,极点有三个零点一个,渐进线的角度就是90 ...

    的却,但是题目说是正反馈,这个还可以说是不在内回路解释,但还有一个在正半轴的零点,怎么解释?

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     楼主| 发表于 2014-11-29 23:31 来自手机 | 只看该作者
    cherryuu 发表于 2014-11-29 23:28
    在左边s前面的系数全化1之后右边是负1,就是180度的根轨迹方程啊,极点有三个零点一个,渐进线的角度就是90 ...

    的却,但是题目说是正反馈,这个还可以说是不在内回路解释,但还有一个在正半轴的零点,怎么解释?

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     楼主| 发表于 2014-11-29 23:34 来自手机 | 只看该作者
    cherryuu 发表于 2014-11-29 23:28
    在左边s前面的系数全化1之后右边是负1,就是180度的根轨迹方程啊,极点有三个零点一个,渐进线的角度就是90 ...

    的却,但是题目说是正负馈,这个可以说是不在内回路解释,但还有一个正零点,怎么解释?

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     楼主| 发表于 2014-11-29 23:34 来自手机 | 只看该作者
    cherryuu 发表于 2014-11-29 23:28
    在左边s前面的系数全化1之后右边是负1,就是180度的根轨迹方程啊,极点有三个零点一个,渐进线的角度就是90 ...

    的却,但是题目说是正负馈,这个可以说是不在内回路解释,但还有一个正零点,怎么解释?

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     楼主| 发表于 2014-11-29 23:36 来自手机 | 只看该作者
    hujunr 发表于 2014-11-29 23:34
    的却,但是题目说是正负馈,这个可以说是不在内回路解释,但还有一个正零点,怎么解释? ...

    什么网络,卡成这样,发了怎么多?

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    发表于 2014-11-30 15:12 来自手机 | 只看该作者
    hujunr 发表于 2014-11-29 23:36
    什么网络,卡成这样,发了怎么多?

    这个跟正反馈,正零点没关系的,零度根轨迹有两个因素,一个是相角一个模值,只要使得特征方程左边s前面的系数为一后右边常数项是负一就是180度根轨迹,为正一就是零度根轨迹……

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     楼主| 发表于 2014-11-30 17:37 来自手机 | 只看该作者
    cherryuu 发表于 2014-11-30 15:12
    这个跟正反馈,正零点没关系的,零度根轨迹有两个因素,一个是相角一个模值,只要使得特征方程左边s前面 ...

    明白了,非常感谢。

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    发表于 2014-12-5 11:32 | 只看该作者
    网上教材两种 你们用哪本哪版??
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