2014年同济自动控制原理回忆版

playsky

2014年同济自动控制原理回忆版

1.    给出方块图求传递函数，求拉式变化，求误差

2.    给出方块图求输入误差，扰动误差，并分析

3.    给出一张图片和某些参数，求传递函数

4.    给出传递函数，画出根轨迹，并求某些点的K值

5.    利用劳斯判据求临界点

6.    给出图像列些传递函数（频域法）

7.    利用奈氏判据判断是否稳定

8.    给出某些要求进行矫正

9.    求奇点，画相平面，利用李雅普诺夫判断稳定

10.  状态观测器

11.  离散型传递矩阵

总述：2014年的自控个人感觉要比13年的难。而且变换挺大的。不过个人觉得计算量不是特别大，我大概提前了半个小时做完。所以请学弟学妹们注意要注重各个知识面。

坚信心有林夕

谢谢学长，我就是那个sunshineydw

tiantianbubu

楼主貌似漏掉了一道题，还有道离散判稳定的吧