【2014】自动控制理论（专）回忆版

浮云不说话╰ゝ

一楼祝大家取得好成绩

浮云不说话╰ゝ

第一题
今年考得很让人意外，一道35分的简答题。一共四问。
第一问是一个炉温控制系统的图，让你根据这个说明什么是闭环控制系统，还有哪个是控制对象、控制量；
第二问 忘了是哪个了  不好意思。。
第三问说明比例、积分、微分对系统的影响；
第四问说一下可控性、可观性；（这一问真跪了，现控那边的概念没好好看）

浮云不说话╰ゝ

第二题  有结构图写传函，一共15分
C/R   C/N
难度不大，徐莉薇那本书上最简单的了，比我想象的考得简单，建议大家好好坐坐徐莉薇那本习题集

浮云不说话╰ゝ

第三题 时域那章的，一共三问，20分。难度不大，不要粗心
给出传函，综合考察求动态性能指标阻尼比、频率w、稳态误差、由稳态误差反求参数。

浮云不说话╰ゝ

第四题  根轨迹  20分，也没有难度。
貌似是G（s)=K/s(s+2)(s+7)  这个传函，第一问让你画出根轨迹（求始末位置、根轨迹条数-3条、实轴上根轨迹存在区间、渐近线、分离点、与虚轴交点……貌似是这些，考的还算简单，没给你个传函让你求出射角和入射角）；第二问，问的是K值范围，劳斯判据~；第三问，说了该系统是欠阻尼，再让你求k范围（貌似是）

浮云不说话╰ゝ

第五题 频域 20分
第一问貌似是根据BODE图写传函（4分） 第二问求出相角裕度和用频率稳定性判据判断稳定性  第三问 忘了额

浮云不说话╰ゝ

第六题 考察校正与综合 20分
题目给出校正装置的传函，是一个滞后-超前的，给出了原系统的BODE图（貌似是）
第一问求原系统传函（要不就是校正后的）
第二问画图，画出校正装置的和校正后的
第三问，分别求校正、校正后的穿越频率和相角裕度

大概是这样，难度不大，考得不难，最起码没考察让你自己根据条件，亲自设计

浮云不说话╰ゝ

第七题 现控的知识 20分
第一问写出可控标准型
第二问求状态反馈增益矩阵K  sI-A+BK  貌似这样 对应系数求出K1 K2 K3
第三问考前我还去问别人了，可惜都不会，考的貌似全维观测器，求H（我这块学的不好，说的也不是很清，还希望广大14的研友指正）

浮云不说话╰ゝ

说的可能有一些问题，大家别喷我啊！ 我只想给大家提供些力所能及的帮助，不遗余力！  同时，希望这次一起考的朋友对我这些回忆题目一些补充和指正，谢谢

浮云不说话╰ゝ

刚看了看，发现学硕和专硕题目都不一样  难度不相上下啊 。 但对我来说，考高分还是不易