有关扰动传递函数的一个问题

zz923_01

r1skie 发表于 2013-8-24 12:36
题目源自《自动控制原理（第二版）》（程鹏主编，高教出版）p97，3-25，是第三章的课后题。

如上是解答， ...

嗯有点理解了，谢谢拉，那这道题是不能用输出端误差来做。。不过我感觉以后碰到这种题目没有指明误差的定义是什么的话两种方法都是对的，你看他题目中没有规定e是什么。。到是自己在解题的时候规定了e是什么。。（我在做胡寿松的课后习题的时候，也发现过类似问题= =，当时在想这编题目的怎么乱来的，自己想定义什么就定义什么。现在才知道其实就是一个是输出端，一个输入端的区别。。。）不过这题正好也说明了e'(s)=e(s)/h(s)这个道理，所以以后看到这种题目先看e（s)的定义是什么就行了~~~不过从各种例题来看。。这种题目好像也是碰不太到的。。。难道是我们讨论的问题太偏了？？

r1skie

从胡寿松教材上基本上找不到非单位负反馈的输入端定义的题就可以看出基本上我们讨论得太偏了。还是那句话，输入、输出定义在单位负反馈中是等价的，因为单位负反馈是常考，所以我们就没什么大必要去纠结这个概念，不过看书看细点也不是啥坏事……另外那个关于出题人对于e的定义问题，有时他会明确指出（如胡寿松p138的3-21，此时图上并未标出e）有时会在图中直接标出（如我贴的那道题）……还是那句，常考的是单位系统，所以做题多放个心眼就可以了。总之，最后你搞懂了，就不算白讨论了。

zz923_01

r1skie 发表于 2013-8-27 19:37
从胡寿松教材上基本上找不到非单位负反馈的输入端定义的题就可以看出基本上我们讨论得太偏了。还是那句话， ...

嗯~~弄明白心里舒服。。不然很难受的。。。还有我想问你，除了课后习题，你还做什么习题嘛？？

r1skie

zz923_01 发表于 2013-8-27 21:32
嗯~~弄明白心里舒服。。不然很难受的。。。还有我想问你，除了课后习题，你还做什么习题嘛？？
...

额……就自控的话，我是用的两本书，一本本科教材，一本指定教材，两本书上的例题、习题。后面还有我报学校的期末、真题、自测题之类的。还不够的话，我打算再做点电子档啊、习题解答上的例题

zz923_01

r1skie 发表于 2013-8-27 22:10
额……就自控的话，我是用的两本书，一本本科教材，一本指定教材，两本书上的例题、习题。后面还有我报学 ...

我报的学校不公布真题 T T

r1skie

你报哪个学校？真题自己去找塞……说不定淘宝上有卖

zz923_01

r1skie 发表于 2013-8-28 09:20
你报哪个学校？真题自己去找塞……说不定淘宝上有卖

同济。。。都没有。。真题都不公布的

我想问你过题啊，，你看下 胡寿松第五章课的5-20题，我答案看不懂啊。。。我想问为什么算出来要两个截至频率要舍去一个。。。。。还有就是这题的计算量太大了吧！！

r1skie

zz923_01 发表于 2013-8-31 15:36
同济。。。都没有。。真题都不公布的

我想问你过题啊，，你看下 胡寿松第五章课的5-20题，我答案看不懂 ...

呃……第五章是我内心深处一抹淡淡的忧伤……我也不晓得，或许是另一个带进去φ(ω)，τ算出来不对吧（我瞎说的，不用认真）

zz923_01

r1skie 发表于 2013-9-3 15:42
呃……第五章是我内心深处一抹淡淡的忧伤……我也不晓得，或许是另一个带进去φ(ω)，τ算出来不对吧（我 ...

嗯。。我感觉考试应该不会是很难的。。否则怎么算。。。

一代苦行僧

r1skie 发表于 2013-9-3 15:42
呃……第五章是我内心深处一抹淡淡的忧伤……我也不晓得，或许是另一个带进去φ(ω)，τ算出来不对吧（我 ...

两位大神，我想问的是，我在做胡寿松题目的时候，发现好多题目都手算不出来啊，算相位裕度或者超调之类的时候，比如告诉超调，题目中要用到阻尼系数，没有计算器好像算不出来啊，考场上怎么办？
还有动态误差那个地方要用到长除法（而且这个时候分子中s的阶数比分母小），怎么长除法呀？谢谢解答