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2013年华北电力大学(北京)自动控制原理初试考题 九道大题,没考校正,灵活度与近三年持平,计算量增加(现控部分) 一.列写微分方程,画结构图,关于电动机的,参考第二章例题24页 二.关于Bode图,反推传递函数,带有谐振峰值(震荡环节),参考第五章例题205页 三.根轨迹,类似于12年,给定传递函数绘制正反馈以及负反馈情况下的根轨迹并判断稳定性,G(s)=(s+1)/s*s (s+2)(s+4) 应该是这个 四.两问 (1)状态反馈规律配置极点-1,-2(好像是); (2)设计全维状态观测器配置极点-3,-4 五.两问 (1) 给定状态空间表达式,确定动态性能指标:峰值时间,调节时间,超调量 (2)求输出响应 X(0)=[1,1]’ U=1t 六. 状态空间表达式化能控能观标准型。给定的是:三阶状态空间表达式 七. 由幅相曲线确定系统稳定时K的范围,与11年真题相似。一型曲线,与负实轴交点分别为-2.5,-2,-1.5,-0.8,-0.4 参考第五章例题211页 八. 离散系统,重点考察拉氏变换的两个重要性质(第二个),胡寿松版337页,题型可参考浙江大学2000年真题 九.非线性系统,描述函数的基本题型 给定了线性与非线性函数, G(s)=Ks/s(0.1s+1)(0.2s+1) N(A)是饱和非线性的描述函数 |