815史上最强回忆

（囧）

需要的找我要。
不能传附件，图片无法显示。
2013年上海交通大学研究生入学考试
控制理论基础（815）（规定不能使用计算器）

一、如图所示电路（1）、（2），输入ui=10V，R1=R2=10KΩ,C1=C2=100μF；时间t<0时电路（1）稳定，电路（2）的电容未充电，t=0时将两个电路的a点c点和b点d点分别接通，求file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-23972.png时输出响应file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-9387.png。  （15分）
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-13106.png


二、两个系统a和b其传递函数方块图如下，另外两系统的阶跃响应如图所示，file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-6966.png,
(1)判断系统a、b各自对应图中哪条曲线；
(2)求参数a, K1, K2;
(3)求曲线C1所对应系统的调整时间file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-11536.png（2%）。  （15分）
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-19399.png


三、系统开环传递函数file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-7426.png，画出系统根轨迹，并求：
（1）渐近线夹角、交点，实轴上根轨迹，分离点，根轨迹与虚轴交点；
（2）阻尼比file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-25243.png的共轭极点坐标；
（3）系统存在闭环主导极点的K取值范围。  （25分）


四、对系统进行滞后超前校正，系统开环传递函数file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-23975.png，校正传递函数file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-20135.png，要求校正后系统性能满足：file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-30971.png，file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-31029.png，file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-21850.png，
（1）求使系统满足速度误差的Kc;
（2）新剪切频率file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-23326.png，忽略滞后校正的影响，求超前校正部分的参数file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-10539.png，file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-22315.png,并求出经超前校正后的相位稳定裕量；
（3）为使系统达到要求的相位裕量，求滞后校正参数file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-8736.png,并画出校正装置Gc(s)的Bode图（幅频和相频）。  （25分）


五、最小相位系统的开环Bode图如下，求：
（1）系统开环传递函数G（s）；
（2）剪切频率file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-10768.png和相位裕量file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-24775.png。  （15分）
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-30266.png


六、一单位负反馈系统如图所示，其中放大器增益K可正可负
（1）画出系统在file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-22918.png的Nyquist图；
（2）用Nyquist稳定性判据，求使系统稳定的K值取值范围；
（3）当系统不稳定时，讨论K的取值与s右半平面极点个数的关系。 （25分）
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-4968.png


七、系统方框图如下：
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-3684.png
画出系统信号流图，并求file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-26550.png。  （10分）


八、一非线性系统，非线性特性为死区饱和继电器特性file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-28767.png
（file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-32313.png），线性部分file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-27671.png，求K的取值范围并说明系统是否产生自持振荡。  （15）
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-28525.png


九、A点输入信号如图所示，请分别画出B点、C点信号图形。  （5）
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-1292.png

saw1314520

还有时间记题？？？这么详细？？？？

jerrybian

考的怎么样?

（囧）

jerrybian 发表于 2013-1-8 13:04
考的怎么样?

不能用计算器，再好也好不到哪去，好几题没答案，不能用计算器把做题思路的限制了。

jerrybian

（囧） 发表于 2013-1-8 13:06
不能用计算器，再好也好不到哪去，好几题没答案，不能用计算器把做题思路的限制了。
...

我反正是没戏了，数学也砸了。

Konon

楼主回忆的挺详细的，把试卷贡献到百度文库吧，惠及后面的学弟学妹们。

lxxsg

（囧） 发表于 2013-1-10 11:45
已上传至*文库，搜“2013上交815真题”

搜素不到呢。。亲。加个好友吧，不会耽误你很久的。。

cllgeee

百度搜不到啊~ 小弟正在备考2014交大，能给我E一份吗？万分感谢
email：llgi@yahoo.cn

绿尚颖星

（囧） 发表于 2013-1-10 11:45
已上传至*文库，搜“2013上交815真题”

怎么找不到啊

浩浩tangtang

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