上海大学自动控制原理（专业学位918）真题回忆版

sl19881026

刚刚考完，本想把原题抄下来可惜老师不给机会，只能把知识点回忆一下了，希望对明年考研的同学能有所帮助。
一共八道大题，第八章离散没考（看了好久，郁闷）！
第一题（15分）
       给定控制系统写出方框图（10分），分别写出给定量、出入量、控制环节、被控环节（5分），写出该控制系统的原理（5分）。 图中给出了  放大器-伺服发动机-绞盘-门-电位器 这几个装置。
第二题（20分）
       给出RC电路，求方框图并标明电流1、2和电压1（5分），画出信号流图（5分）、用梅森公式求C(S)/R(S)（10分）。
第三题（15分）
       图中传递函数（两个反馈）已知K=5、ξ=0.5，求K1和Kt（15分）。
第四题（20分）
       根轨迹G（S）=K/S（S+3）的平方   （10分），输入信号r（t）=t时，ess小于等于0.2时，K的范围（10分）
第五题（20分）
       画出G(S)=K(S+4)/S(S-2)，当K=1和K=3时的奈奎斯特图（10分），判断K=1和K=3时的稳定性（10分）
第六题（20分）
       求出所给伯德图的传递函数，并判断是什么类型的串联校正校正（10分）？给出系统开环传递函数，求此矫正之后环节比未校正时的相角裕度大多少（10分）？
第七题（15分）
       非线性系统（好像是继电器环节），求自激振荡时K的范围和h的范围。
第八题（20分）
       判断系统的可控性（5分），用系统特征根判断系统稳定性（5分），系统是否可以配置极点，如果可以的话求状态反馈器K，将系统极点配置为（-1 -2 -2）
              1  1   0            1
       A=   0  -1  0     B=  0    c=1  1  1   （好像是这几个数）
              0   0   2           1


      大概就是这些了，因为上海大学没有真题，所以大家可以参考一下。建议大家一定要把徐薇莉的那本考研指导看透，考完以后感觉和这本书上的题型很类似，因为邮给我的时候已经12月20多号了（鄙视快递公司！）我就没怎么看，悔啊！最后祝大家考研成功！

ericmeng2013

好东西！楼主好人啊，不知道楼主有没有上大自控原理学术型研究生的往年真题啊？有的话能不能给小弟一份?
johnnymeng@qq.com  谢谢了！
沙发也不经常做啊！呵呵

GZ-SHU

我今天也考了，就第二大题没有答出来，二十分啊！想冲140的，没戏了，我考的学术型的，选的双控，不知道你其它科目答的如何？

zhongw_1988

这个也是学术型硕士的卷子 本人今年考的也是这个 838自动控制原理

zhongw_1988

ericmeng2013 发表于 2012-1-13 23:28
楼上确定吗？这也是今年838自动控制原理的卷子? 学术和专业考同一张卷子吗? ...

我今年考的是838 学硕的 是这张卷子 上大的自控真题不对外的

zhongw_1988

你可以关注我一下 要是今年考上了 我愿意贡献出07 09 年的真题 98到03 其他的没有 上大的自控卷子很难找

GZ-SHU

zhongw_1988 发表于 2012-1-14 17:59
我今年考的是838 学硕的 是这张卷子 上大的自控真题不对外的

兄弟其它考的如何啊！能估多少分，我今年也报的那，选的双控，你选的哪个方向？

jouce8

GZ-SHU 发表于 2012-1-8 23:01
我今天也考了，就第二大题没有答出来，二十分啊！想冲140的，没戏了，我考的学术型的，选的双控，不知道你 ...

我也是第二题没有答出来~~~~

GZ-SHU

jouce8 发表于 2012-1-14 19:30
我也是第二题没有答出来~~~~

那兄弟其它考的如何啊！我现在在为英语政治忧愁中！

zhongw_1988

GZ-SHU 发表于 2012-1-14 18:22
兄弟其它考的如何啊！能估多少分，我今年也报的那，选的双控，你选的哪个方向？ ...

其他考的一般般 感觉压力不小 没有估分 我报的是双控 你报的是什么方向