2011哈尔滨工程大学自动控制原理回忆

夺命飞刀ahh

2011哈尔滨工程大学自动控制原理回忆

爱心发布，如果觉得好久顶起来，以帮助更多的人

一、

（1）用方框图化简方法求C(s)/R(S)

（2）
用梅森公式求C(s)/N(s)

此题一点也不复杂，很常规。移动一个比较点和引出点第一问就破解了

二、一个开环对数幅频对数渐进曲线

（1）由开环对数幅频对数渐进曲线求单位负反馈开环传递函数

（2）判断稳定性

三、记不清了了，第三章的题，求超调量与调节时间（2%），不难。

四、参数根轨迹，一共五问！不过不要怕，把以前的真题全部搞懂，很快能做完，还要注意这个根轨迹有重极点。

五、滞后超前校正

要求（1）Kv>=250
(2)r>45°(3)W>=15

前几年的校正题很值得参考。

六、非线性（10分）

（1）判断有无稳定自激振荡 （2）求振荡频率与幅度

其中非线性部分为：N(A)=4M/πA

七、离散部分

（1）求脉冲传递函数（2）判断是系统稳定的K的范围（3）如果要求系统的稳态误差小于…,系统是否稳定

八、（1）求传递函数，由于是可控标准型，直接写。

（2）状态反馈极点配置

（3）反馈后可控性与可观测性有没有改变

九、（1）判断系统是否可控，如可控，化为可控标准型；如不可控，进行可控性分解

（2）判断是否稳定（A是三阶，我算的p，好难算）

PS.记得不是太清，望各位网友指正。

夺命飞刀ahh

郑重声明，以后给我发邮件让我给他发历年真题的一概不回，都大四了，自己找不到真题吗？论坛上没有吗？看帖回了帖吗？版主辛辛苦苦把各种资料都整理好了放在首页，你还找不到吗？

songsnail_123@1

[BAD CONTENT]

夺命飞刀ahh

回复 songsnail_123@1 的帖子

考完第二天回忆的，只是放到现在才发
                                                     ps：今天分数下来：本人专业课134

songsnail_123@1

[BAD CONTENT]

zjal

大题虽然只有9道，不过计算量超大。。。

夺命飞刀ahh

回复 songsnail_123@1 的帖子

不是本校的，一个二本垃圾学校

夺命飞刀ahh

回复 zjal 的帖子

计算量是很大，我买的卡西欧的计算器，可以解方程，算矩阵，还好。

zjal

回复 夺命飞刀ahh 的帖子

擦，你这算作弊，真不公平啊

夺命飞刀ahh

回复 zjal 的帖子

兄弟，考试规定可以带无编程，存储功能的计算器吧？我这个计算器没有以上功能，你不会利用工具，怪谁？何况就算我不用，我也能考这么多，因为我考完还剩下30多分钟

zjal

回复 夺命飞刀ahh 的帖子

你不用说30分钟，这30分钟，你怎么省下来的你应该很清楚。

哥手算全答完，尽管手算会有错误，但是哥自豪。