2010年北科大控制科学与工程复试题发出

xj1980

终于看到拟录取名单过了，这么长时间努力总算有结果了。去年有很多学长热心的帮助鼓励我，让我在辛苦的学习中感受到无比的温暖。现在我向他们学习，将复试的一点经验分享出来，希望对后来的同学有点帮助。
由于贝壳复试题不给带出场，只能凭借记忆写下一点，有错误遗漏难免。希望其他同学看到能改正、添加。

[ 本帖最后由 xj1980 于 2010-4-23 14:28 编辑 ]

xj1980

2010年北科大硕士复试自动控制原理笔试题

1、        给出一组公式，画出结构图，求出传递函数。
解题思路：（公式记不清了，先写个不一定对，只要掌握方法会逆推即可）根据公式逆推出结构图，注意中间变量X1、X2、X3。再将结构图化简为信号流图如下，记得梅逊公式（不用梅逊公式直接代入化简太麻烦）。
C= X3* G4
X3= G3*（X2-C*H3）
X2= G2*（X1- X3*H2）
X1= G1*（R- C*H1）
化简为信号流图








2、单位负反馈开环传递函数为b/s（s+a）                （a、b代替参数）。输入为单位阶跃，求输出稳态响应和最大输出值。
解题思路：I型系统对单位阶跃可以无差跟踪，即输出稳态响应=1.
根据特征方程 ,求出0<§<1,为欠阻尼二阶系统单位阶跃响应。
算出超调量 。则最大输出=1+超调量。



3、        题目记不起了，给出单位负反馈开环传递函数（a+1）/s（s+a），画参数根轨迹，然后判断在虚轴上稳定时a的取值（这问题记不清了）？
解题思路：单位负反馈开环传递函数等效变换为a（s+1）/s2+1。得出极点为虚轴上的+/-j,零点为-1。再根据规则5  ，求出分离点d的坐标为2.414。（要对常见的根轨迹图熟悉，再根据法则判断出根轨迹为圆点在-1，半径为1.414的s平面左半部的一个圆，此圆交虚轴于两个极点。图形类似如下图，将虚轴左移一单位即可）

第二问判断在虚轴上稳定时a的取值我用劳斯判据的，不知道对否。



4、        关于乃氏判据的，要会画开环幅相曲线，不会做


5、        给出开环对数幅频渐进曲线，ω 1=0.01，ω 4=100，求系统开环传递函数。

解题思路：根据对数幅频渐进曲线写出传函
G(s)=K(T1s+1)/ (T2s+1) (T3s+1) (T4s+1) (T5s+1)
T=1/ω


6、        离散z变换，不会做



7、四道概念题       
（1）主导极点定义
（2）
（3）
（4）用频率特性分析纯微分环节对系统性能的影响





面试部分
面试时先发一份面试表，英语自我介绍一定要准备，先写在表上，老师会根据这个提问，问了我CET什么时候过的，成绩多少，很简单。
各科提问是用扑克抽牌：
1、        微机原理：ADC***芯片功能？
2、        矢量控制概念
3、        整流电路几个环节。变压、整流、滤波(好像是这个吧)
4、        过控：双闭环调节过程
5、        电拖：交流电机几种调速方法
6、        自控：判断系统稳定方法。劳斯判据、根轨迹法、乃氏判据
实验描绘频率曲线方法?好像是描点法什么的。

[ 本帖最后由 xj1980 于 2010-4-23 12:23 编辑 ]

xj1980

？图出不来，各位下附件吧。
偶记起题目来会更新的，解题思路不保证对哦，仅供参考。

[ 本帖最后由 xj1980 于 2010-4-23 14:32 编辑 ]

z5843344920

第二小问好像是：什么是根轨迹，以及它所满足的条件（模条件和角条件）
第三小问好像是：关于稳态响应的，用终值定理


面试也补充一点点
1：状态转移矩阵的物理意义
2：大纯滞后的控制方法（大林和史密斯）
3：微机原理的，硬件中断的类型（非屏蔽和可屏蔽）
4：什么是电路？
5：三相电机的调速
6：可观和可控，极点配置需满足的条件
还有很多忘记了，曾经在论坛得到很多帮助，我在这里尽一点点力。

z5843344920

希望论坛里多几个像楼主这样的人就好了，别像某些人来论坛卖资料

y_cristal2010

补充点：
1、笔试第六题是含零阶保持器的离散Z变换
2、我的面试：
  （1）英语面试：就一个自我介绍和一句翻译（很简单的一句）
  （2）自控：根轨迹含义，等效开环传递函数含义（第一次抽到一现代控制题目，因为没学过， 老师让我重选了一题，就是这个）
  （3）电路与模电：向量图的作用
  （4）电机：好像是直流和交流电机中各自换向器的作用
  （5）单片机：如何将代码下载到单片机实验箱上

zhzyjj

太棒了！！

tracyang

感谢楼主。。。小弟准备11年考北科的这个专业

楼主好人呐，膜拜。。。

jinlongpas

*13]