求机械原理题答案，加速度图形怎么画

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[code][/code]图示铰链四杆机构中，已知各构件尺寸，构件1以匀角速度ω1转动。求图示位置(∠ABC=∠BCD=90°)时，构件2和3的角速度ω2，ω3，角加速度α2，α3，及C点的速度和加速度vC，aC。(要求列出矢量方程式，可不按比例画出矢量多边形，写出所求ω，α，v，a大小的表达式，并在图上标出其方向。)
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※ 编辑：zzm3360 于2009-3-22 13:48 编辑本文

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简妮

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