上海交通大学 816 双控

zhouheng1212

1。 画了两个实际工程的流程。a.写出被控对象，被控变量，操控变量.b.画出系统的流程
图.c.问两个系统有什么区别。个人感觉一个系统是负反馈控制，另一个是前馈控制。
2。给出一个电路模型，是比例环节 微分环节和积分环节的组合。要求写传递函数，并且
要求写出比例系数 微分系数 积分系数。只要把传递函数写出来了，系数不难求的。
3。时域题。是一个双闭环系统，就是里面一个闭环，外面一个大的闭环，其中有两个参数
k1 k2.已知Kv Ts（5%调整时间）和 系统阻尼比 。求K1 K2 。感觉自己就这题最有可能做
对了。。。
4 画根轨迹。G（s）=k1(s+a)/s(s^2+2s+s) 貌似是改变a的值画根轨迹，并判断a对系统稳
定性的影响。
5 分别用劳斯判据和奈式判据（bode图）判别使系统稳定的最大k值。
  G（s）=k/s(s+1)(s+2)
6 a .一单位负反馈非线性系统，前项通路只有N（X）和G（S） N（x）=4*根号2/pai*X
  G（s）=K/s(Ts+1)(0.1s+1) 已知自振的振幅为0.1 频率为10 。求T ，K
  b 。写出等倾线方程 1。T* x头上两点 + （x头上一点）^2 + x =0;
                     2. T* x头上两点 +  x头上一点=M
7 G（s）=1/（s+2）(s+3) 求能控标准型。将系统极点配置在 -2+4i -2-4i -10上。这题
完全不懂，自己瞎蒙的 ，认为产生了零极点相消。。。后来听到两个版本的说法，一个是
用主导极点算，一个用零极点相消，现在没有官方说法。。
可能有些题目数据有出入，希望大家共同指正~



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※ 编辑：zhouheng1212 于2009-1-15 18:36 编辑本文

daty_keke

顶

南京橄榄绿

简单啊

zjxyzabc123

happy new year!

benzrabbit2010

很不错

benzrabbit2010

不错

hytain

顶~

H-14

haoxiexie

jimmyr

不错~!!谢了哦..!

shibf

看看。有劳楼主了