2024年广工810自控原理重点班授课计划出炉，专业课90+学长...

广工考研院

24考研好课

推荐指数：

★★★★★

编者：

直系学长

推荐语：

只针对广工考研

适报人群

专业课零基础、处在入门阶段、需加强巩固重点考点、不了解知识点框架、对专业课不知如何开始复习的考生。

授课老师

Y学长：23级控制工程拟录取研究生，数学120+，专业课90+，六级533，复试85+，在校多次获得优秀学生奖学金，曾获评“三好学生”荣誉称号。

关于810自控原理，作为通过初试的过来人，我已经在去年的学习中打下了坚实的基础，并且明白去年在学习的过程中可能遇到的问题。今年经历过专业课题型改变，知道应该在真题的基础上补充哪些知识点，为明年初试做好准备。

辅导科目

810自控原理

授课课时

30课时（60分钟/课时）

适用专业

控制工程01方向

控制科学与工程01方向

授课教材

1、胡寿松，自动控制原理（第六版）

2、胡寿松，自动控制原理习题解析

3、自动控制原理《题海与考研指导》

授课时间

课程优势

针对广工810自控原理初试新变化，对七道大题考情和考点进行逐一讲解，搭配历年真题，帮助大家快速建立知识体系，掌握重难点，进行专项突破。同时可以提高学习效率，节省更多的时间可以进行其他科目的学习。

授课计划

每节内容均包含实战演练部分

课时1：自动控制的一般概念

1、自动控制的基本原理和方式

2、自动控制系统的模型

课时2：控制系统的基本模型

1、控制系统的时域数学模型

2、控制系统的复数域模型（传递函数）

课时3：控制系统的基本模型

1、控制系统的复数域模型（复数，拉氏变换）

2、留数法，因式分解法

课时4：控制系统的基本模型

1、等效变换

2、梅森公式

课时5：第二章真题演练

课时6：线性系统的时域分析法

1、一阶系统的单位阶跃响应

2、一阶系统的单位脉冲响应

3、一阶系统的单位斜坡响应

课时7：线性系统的时域分析法

1、二阶系统的时域分析

2、二阶系统的性能指标

课时8：线性系统的时域分析法

1、劳斯判据

2、闭环主导极点

课时9：第三章真题演练

课时10：线性系统的根轨迹法

1、根轨迹的定义

2、绘制根轨迹

课时11：线性系统的根轨迹法

1、0度根轨迹

2、参数根轨迹

课时12：线性系统的根轨迹法

1、根轨迹的性能分析

2、主导极点

课时13：第四章真题演练

课时14：线性系统的频域分析法

1、频率特性概念和基本环节

2、频率特性和传递函数的关系

课时15：线性系统的频域分析法

1、bode图的概念

2、绘制bode图

3、bode图和传递函数的互求

课时16：线性系统的频域分析法

1、奈奎斯特图的概念

2、奈奎斯特图的绘制

3、奈奎斯特图和传递函数的关系

课时17：线性系统的频域分析法

1、奈奎斯特稳定判据

2、用bode图判断稳定性

课时18：线性系统的频域分析法

1、频域的动态性能

2、三频段

课时19：线性系统的校正方法

1、超前校正的概念

2、超前校正的方法

课时20：线性系统的校正方法

1、滞后校正的概念

2、滞后校正的方法

课时21：第五章和第六章真题演练

课时22：非线性控制系统分析

1、非线性系统的概念

2、描述函数法（1）

课时23：非线性控制系统分析

1、描述函数法（2）

课时24：第八章真题演练

课时25：专题训练1（等效变换和梅森公式）

课时26：专题训练2（时域分析法）

课时27：专题训练3（根轨迹法）

课时28：专题训练4（频域分析法）

课时29，30：近四年真题讲解

备注：如课时内容有细微调整，则会根据大家上课实际需要为准！总课时长度根据授课内容讲课速度可能会有细微增减，以最终完成所有授课内容为准！

学长心得

今年考谈题型许多发生了改变，需要学习一些难一些的题目来拓展视野，复习也应该全面，常见的题型虽然往年没考过，但也应该掌握。牢记各个参数对性能指标的影响，做到复习细致，概念和公式牢记在心。