【知识要点】23广工《810自控原理》考研知识：控制系统的...

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授课研究生

Y 学长：2022 年广工控制工程专业拟录取，初试成绩：390+，专业课：120+，初试排名：前五，跨专业，专业课知识理解透彻，对往年真题、考试技巧掌握熟练，有辅导经验，条理清晰，表达能力佳。

控制系统的基本模型（四）

拉氏变换的重要定理

线性性质：

微分定理：

PS：S 的 n 次方+f（0）n 阶导=n-1，非零初始条件下，如 n-1+0=n-1，n-2+1=n-1，以此类推。

若为零初始条件 f（0）=0

考试最高只考过二阶，非零条件下：

梅森增益公式

梅森公式：

式中：m 为前向通路总数

举例：

系统的各种传递函数

①在反馈控制系统中，定义前向通路的传递函数与反馈通路的传递函数的乘积为开环函数。

②输入 r（t）作用下的闭环传递函数。

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