【考情分析】23考研海大842自动控制理论考情分析

海大考研校

一、专业介绍

名校情怀

中国海洋大学，简称中国海大、海大，是教育部“211工程”和”985工程“重点建设高校，是国家“世界一流大学建设高校”（A类）。中国海洋大学位于山东省青岛市，从1924年建校至今，已有近百年的历史。

学院概况

工程学院始于1980年的海洋工程系，从1983年开始招收第一届学生，1993年成立工程学院，经过全院教职员工三十多年来的辛勤努力，工程学院已成长为以海洋工程为特色，以海洋新兴产业为突破，以服务海洋强国战略为驱动的工科学院。

学院现设有海洋工程系、土木工程系、机电工程系、自动化与测控系及山东省海洋工程重点实验室，海洋机电装备与仪器、城市与工程管理信息化山东省高校重点实验室，青岛市海洋仪器与装备工程研究中心，青岛市海洋可再生能源实验室，海岸与近海工程研究所等教学科研机构；拥有港口、海岸及近海工程国家重点学科，船舶与海洋工程、防灾减灾工程及防护工程山东省重点学科。

师资力量

学院拥有一支高水平的师资队伍。目前共有教职工200余人，其中教授35人，副教授63人。学院教师中有中国工程院院士1名，“长江学者奖励计划”特聘教授2名，先后有3人获“国家杰出青年科学基金”项目资助， 3人获“国家优秀青年科学基金”项目资助。

学院有国家“万人计划”首批百千万工程领军人才1人，“万人计划”科技创新领军人才1人，“万人计划”青年拔尖人才2人，泰山学者攀登计划1人，泰山学者特聘教授3人，享受政府特殊津贴3人，国家有突出贡献中青年专家2名，山东省技术拔尖人才2名，青岛市技术拔尖人才3名。

二、招生专业目录

22年招生专业目录

学硕：

修业年限：3年

学费：8000/年

专硕：

修业年限：3年

学费：10000/年

注：不招收同等学力考生。

历年的分数线情况

2020年和2021年的分数线都是260+，2022年学硕分数线289分，专硕273分，较前两年上涨幅度较大，学硕上涨26分，专硕上涨10分。

历年统招人数

专硕每年都有扩招趋势，而且专硕学硕科目一样，选择专硕上岸机会更大一些。

三、考试科目

初试科目

842自动控制理论

考试形式

本考试为闭卷考试，满分为150分，考试时间为180分钟。

试卷结构：题型有计算题、简答题、论述题、证明题。

考试内容

（一）自动控制的一般概念

1. 自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；

2. 控制系统的组成与分类；3.根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。

（二）控制系统的数学模型

1. 控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。

2. 传递函数的概念、定义和性质。

3. 控制系统的结构图，结构图的等效变换。

4. 控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。

（三）线性系统的时域分析

1. 稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。

2.稳态性能分析

（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；

（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。

3．动态性能分析

（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；

（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；

（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响；

（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。

（四）线性系统的根轨迹法

1.根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。

2.绘制根轨迹的基本规则。

3.等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。

4.用根轨迹分析系统的性能。

（五）线性系统的频域分析

1.频率特性的定义，幅频特性与相频特性。

2.用频率特性的概念分析系统的稳态响应。

3.频率特性的几何表示方法。

4.Nquisty稳定性判据。

5.稳定裕量

6.闭环频率特性的有关指标及近似估算。

7.频域指标与时域指标的关系。

（六）系统校正

1.校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性。

2.根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、迟后校正和迟后-超前校正装置的参数。

3.将性能指标转换为期望开环对数幅频特性，根据期望特性设计最小相位系统的校正装置。4.了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。

（七）离散系统的分析与校正

1.离散系统的基本概念，脉冲传递函数及其特性，信号采样与恢复。

2.Z变换的定义，Z变换的方法。

3.离散系统的数学描述，差分方程与脉冲传递函数

4.离散系统的性能、和稳态误差分析。

（1）稳定性分析。Z传递函数经W变换后，用劳斯判据分析其稳定性。

（2）连续系统稳态性能分析方法在离散系统中的推广。

（3）动态性能分析。离散系统的时间响应，采样器和保持器对动态性能的影响闭环极点与动态性能的关系。

5.离散系统的综合，无纹波最少拍系统的设计。

（八）非线性控制系统分析

1.非线性系统的特征，非线性系统与线性系统的区别与联系。

2.相平面法的基本概念和作用。

3.描述函数及其性质，用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。

（九）线性系统的状态空间分析与综合

1.状态空间的概念，线性系统的状态空间描述，状态方程求解，状态转移矩阵及其性质。

2.线性系统的可控性与可观性，状态可控与输出可控的概念，可控与可观标准型。

3.线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计。

4.最优控制的基本概念。

复试科目

F0902电子技术综合

考试形式

本考试为闭卷考试，满分为100分，考试时间为120分钟。

试卷结构：简答题、计算题、分析题、设计题。

考试内容

（一）常用半导体器件

1．半导体基础知识；

2．半导体二极管；

3．双极型晶体管；

4．场效应管。

（二）基本放大电路

1．放大的概念和放大电路的主要性能指标；

2．放大电路的组成原则；

3．放大电路的分析方法；

4．放大电路静态工作点；

5．晶体管单管放大电路的三种基本接法及其比较；

6．场效应管放大电路的三种接法。

（三）多级放大电路

1．多级放大电路的耦合方式；

2．多级放大电路的动态分析；

3．差分放大电路；

4．直接耦合互补输出级。

近几年疫情原因，海大大部分专业采用线上复试。

四、参考书目

参考书目

1.自动控制原理（胡寿松）

自动化专业的经典书籍前八章：经典控制（自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析）。

后两章：现代控制（线性系统的状态空间分析与综合、动态系统的最优控制方法）。

2.现代控制

有的同学在本科期间学过，没用胡寿松第九章，可以看一下海大本科生用的是于长官版，有很多用的是刘豹版的。并不是让你们都去看，胡寿松的那一本完全够用，学过其他的可以看一看。

3.第六版、第七版比较

目录没有变化，考研用第六版就可以。

五、学长备考经验分享

专业课复习

1、课本要熟悉，哪个知识点不熟悉，知道在课本哪个位置。

2、课后题认真做。

3、在看课本的过程中就要注意，哪个地方可能会出简答题，自己做整理。

4、真题。多刷几遍，不要只参考资料的答案，要结合答案，自己做总结，整理。在这个过程中要特别注意简答题，题目会有重复率。

把真题上的一些简答题整理在你做检查题的笔记本上，然后我们的资料是有答案的，你看了答案之后，再结合自己的一些专业知识，一些课本上的东西，你再去自己再整理一遍，有一个整理答案的过程，这样你可能做第二遍第三遍的时候，你的印象就会更深刻。

5、理解与记忆。知识点要理解，简答题要多背。

知识点一定要全面的复习，全面的了解，不要因为他很偏可以不看了，不要放弃任何一个知识点，都有去认真的对待。简答题在11月份12月份的时候，我们就疯狂的去记忆，毕竟60分的题，我说他会有原题，可能是很多年前的，但是他还是原题，它有一定的冲击力，即使没有原题，我相信你背了也会用到。

时间规划

心态管理

在决定考研之前，我们会收集大量的资料，在信息时代，我们就要合理的运用这些信息，用好我们这些资源。我们要通过别人的方法，再结合自己的实际情况去找出一套是适合自己的方法，不要最后复习了一段时间，因为方法不得当而浪费了时间精力。

最重要的就是心态，你要坚定的相信自己，你要坚持下去，可能你在某个阶段或者某些阶段复习的时候，心态崩了，你出去走一走，放松一下，但是调整好了之后再回来。每个人都有这个阶段，心态再去调整，一定要坚持下去。

个人建议

1.经常锻炼身体，保持健康

2.想清楚自己为什么考研

3.越早准备越好，但是要均衡发力，这是一场长跑

4.开始复习后，最好就不要停下来

5.找到适合自己的模式，制定属于自己的计划

6.不要总是拿自己和别人比较

7.如果感觉自制力不足，可以找人监督

8.适当放弃一些事情，一切以考研为中心，定一个高一点的目标

9.千万别中途放弃，一定要坚持到底