根轨迹

Shineas · 发表于 2014-10-25 23:08

本帖最后由于佑和于 2015-2-3 00:17 编辑

在什么情况下系统的根轨迹会呈现圆或者圆弧（包括180°根轨迹和0°两种情况）

小玉儿啊啊 · 发表于 2014-10-25 23:15

本帖最后由于佑和于 2015-2-3 00:17 编辑

两个极点夹一个零点

dingxingguang · 发表于 2014-10-25 23:53

本帖最后由于佑和于 2015-2-3 00:16 编辑

嗯，开环传递函数两个极点，一个零点的时候，一旦根轨迹离开实轴，一定是圆。
可以从高中解析几何，或者复变函数角度进行证明。

Shineas · 发表于 2014-10-25 23:58

本帖最后由于佑和于 2015-2-3 00:16 编辑

小玉儿啊啊发表于 2014-10-25 23:15
两个极点夹一个零点

今天晚上做的是一道零度根轨迹的零点在右边两个重根的极点在右边也是个圆

Shineas · 发表于 2014-10-25 23:58

dingxingguang 发表于 2014-10-25 23:53
嗯，开环传递函数两个极点，一个零点的时候，一旦根轨迹离开实轴，一定是圆。
可以从高中解析几何，或者复 ...

一定是零点在极点中间么

dingxingguang · 发表于 2014-10-25 23:59

Shineas 发表于 2014-10-25 23:58
今天晚上做的是一道零度根轨迹的零点在右边两个重根的极点在右边也是个圆 ...

对于两个极点，一个零点的根轨迹题目

不管0度还是180度的

只要离开实轴，一定是圆弧。

liucheng_34 · 发表于 2014-10-26 00:42

dingxingguang 发表于 2014-10-25 23:59
对于两个极点，一个零点的根轨迹题目

不管0度还是180度的

对二阶系统而言，只要零点不在两极点之间，根轨迹的复数域部分便是圆，且圆心为零点，半径是两极点到零点距离的积。

小玉儿啊啊 · 发表于 2014-10-26 09:33

Shineas 发表于 2014-10-25 23:58
一定是零点在极点中间么

充分不必要，，

smlie0675 · 发表于 2014-11-4 00:15

dingxingguang 发表于 2014-10-25 23:59
对于两个极点，一个零点的根轨迹题目

不管0度还是180度的

我想问下半径是什么？我记得是分离点到到零点的距离，下面有个人的回答不是

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