急求自控零度根轨迹如何解？

sjiitf · 发表于 2013-12-29 12:00

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 00:59 编辑

零度根轨迹中，根轨迹分离点和汇合点求解时，N(S)和D(S)不会判断，差个正负号就错了。请问怎么真确找到N（S），D（S）呢？还有零度根轨迹再求与虚轴交点时，方程右侧必须化为-1？谢谢各位前辈的解答！

风中的一根草 · 发表于 2013-12-29 16:25

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 00:59 编辑

(1)求分离回合点那个公式就是一个分式求导后分子那一项，不用分清楚D（s）和N（s）。
（2）0度根轨迹与虚轴交点将jw带入1+G（s）=0求得w在求得K或者用劳斯判据使某一行为0就得k
所看看书，书上都有

sjiitf · 发表于 2013-12-31 07:18

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 00:59 编辑

(1)求分离回合点那个公式就是一个分式求导后分子那一项，不用分清楚D（s）和N（s）。
（2）0度根轨迹与虚轴 ...[/quote]
非常感谢你的解答，我还是不太明白你说的第（1)点。求分离点时，分子式求导，分式的分子和分母中S的最高次要保证是正的吗？分式右侧要化为-1吗？两个条件都达到后再对分式求导？

风中的一根草 · 发表于 2014-1-1 03:56

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 00:59 编辑

非常感谢你的解答，我还是不太明白你说的第（1)点。求分离点时，分子式求导，分式的分子和分母中S的最高 ...[/quote]
其实你好好看看书，不管哪本书都讲得很详细呀。求分离回合点就是得到根轨迹增益Kg=D（s）/N(s)，就Kg对s求导令其等于0不管分子式前有无正负号不影响求s。0度根轨迹跟180度轨迹只是在相角相关条件有差别，包括渐近线倾角，出入射角，实轴上根轨迹判定，其他没差别。

sjiitf · 发表于 2014-1-1 19:33

风中的一根草发表于 2014-1-1 03:56
其实你好好看看书，不管哪本书都讲得很详细呀。求分离回合点就是得到根轨迹增益Kg=D（s）/N(s)，就Kg对s ...

非常感谢你的指点，谢谢！

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