2013西工大821自动控制原理专业课回忆版

土尔扈特

{:soso__*_3:}总的来说今年难度较往年略小，共6道大题：
1.常规时域题，利用程序框图，r（t），n（t），tr，等求三个未知数k1，k2，t
2.常规根轨迹题目，用到D来求原式子，然后加入gc画出根轨迹图
3.求稳态cst的，教案上习题应用，好像是分别求模值大小和角度即可
4.常规pid校正，不过第二问让文字分析描述本题中的三频段
5.常规题，第一问z变换就可以算出，第二问i型求误差
6.常规利用na，gs求k和t，算出即可


大体就是这么多，先回忆下来省的以后忘记了，攒攒人品吧

水冰月之瞳

恩，准确来说是要比最近几年的要简单很多。很多题可以在考研教案上找到原型，大家好好复习的话可以很自信地解答下来。

a5554

考研教案从哪里能买到？

萧雪92

求考研教案~

hxy131413

同求