稳态误差的定义问题

未知的疑问

file:///C:/Users/Xask/Desktop/asdf.jpg1，从输入端定义：E（s）=R（s）-H（s）C（s）
2，从输出端定义：E‘（s）=E（s）/H（s）
可是做题时还有一个从输出端定义的3，稳态误差E”（s）=R（s）-C（s）
2,3哪个对呢？

kidwillow

看看题目是不是单位反馈
单位反馈系统，输入定义和输出定义是一样的

未知的疑问

不是单位反馈，反馈函数为k3+k4s的负反馈
答案是先求出闭环传递函数G（s），然后E（s）=R（s）-C（s）=[1-G（s）]R（s），这个也不是输出定义的稳态误差啊

kidwillow

如果不是单位反馈，输入误差定义应该为E（s）=R（s）-H（s）C（s），
此题应该先求出闭环传递函数G（s），然后E（s）=R（s）-H（s）C（s）=[1- H（s）G（s）]R（s）
楼主能把题目贴上来吗？

未知的疑问

   
R(s)为斜坡输入1//s^2
闭环传递函数为G(s)=（K*(Kts+1））/(Ts^2+s+k)
E(s)=R(s)-C（s）=(Ts+1-KKt)/(s(Ts^2+s+k））
绝对不等于R(s)-H(s)C(s)

未知的疑问

发不了图活活急死

走向西交大

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这题貌似该是单位反馈啊

kidwillow

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我也觉得应该是单位反馈。楼主说不是，让人有点疑惑了。