求浙江大学自控考试大纲！

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南京橄榄绿

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲
特别提醒：本考试大纲仅适合2009年报考信息学院控制科学与工程学系、并且专业课考＜自动控制原理＞课程的考生。该门课程的满分为150分。
1.        考研建议参考书目：
(1)        周春晖主编.《化工过程控制原理》（第二版）. 北京：化学工业出版社. 1998.4
   或者：
(2)        胡寿松主编. 自动控制原理. 国防工业出版社或科学出版社
2.        基本要求
(1)        了解自动控制的一般概念：自动控制的基本原理与组成、分类；
(2)        掌握动态系统的数学模型：控制系统的微分方程模型、传递函数模型、状态空间模型、结构图与信号流图以及各种数学模型之间的对应关系；
(3)        掌握线性系统的时域分析法：控制系统时间响应的性能指标、一阶、二阶及高阶系统的时域分析、控制系统的状态方程求解与分析；线性系统的稳定性分析、稳态误差计算；
(4)        线性系统的根轨迹法: 根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广、利用根轨迹进行系统性能的分析；
(5)        掌握线性系统的频率分析法：线性系统的频率特性概念、开环系统的典型环节分解与开环频率特性曲线、频率域稳定判据以及稳定裕度；
(6)        一般性了解线性系统的校正方法；
(7)        掌握线性离散系统的分析与校正：离散系统的基本概念、Z变换理论、离散系统的数学模型、稳定性与稳态误差分析、动态性能分析；
(8)        掌握线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的可控性与可观测性、线性定常系统的线性变换与标准形、线性定常系统的状态反馈控制器设计与状态观测器设计；
(9)        非线性控制系统：了解非线性控制系统与描述函数方法、掌握李亚普诺夫稳定性分析方法。

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浙大的化工自动化和仪器仪表挺强的