2008自动控制原理回忆

ruitingyu016

今天准备复试郁闷中，回来上网做个回忆。希望对学弟学妹有一点用。
先问一个问题，希望高人回答。刚才在论坛看到，复试好像不考听力？不知道是不是真的。多谢！！
一。
是一个不难但比较麻烦的输入输出和误差传递函数的求取问题，两个问号。我误差传递函数的⊿就求错了，这是一个值得大家以后注意的问题。
如果有08年的辅导笔记，很相似！
二。
今年考了一个校正题，不是很简单。用超前可以做个差不多。校正的题想做完全正确非常困难！计算量是很大的。今年工程的题目比过去几个都难一些。
三。
需要提醒的哈工程对现代控制理论的考查比较深，需要好好复习，方可应战。有些人可能会说现代控制理论简单一些，背背记住公式就挺简单的，哈工程的题绝不是这样的，历年都
比较难。相对来说北航的题比较简单一些，但北航的复试并不是人人都有把握进去的。所以考研必须对自己和自己的家庭有理性的认识。
四。
根轨迹也是一个考查的重点。有一个大题，但是比较简单，基本原理会了就没有问题，可能与正虚轴的交点的求取比较麻烦一些，占用的时间也会多一些。不过答完还是没有问题 的，时间不是很紧。
五。
稳态误差也是复习的重点。不过这是比较简单的题目，务必做正确！
六。
在非线性和离散之间选择一道题目，我直接选择复习的离散，所以对非线性没有说话的权利。离散看上去挺简单的，可是要复习的内容不少，题的思路是很明确的，可计算量很大。
那些数都不是很好算出来的。想做完整也是不一件容易的事情。08年好像考的是稳定性的判断。最小拍设计和无稳态最小拍设计也是一个重点。
现在回忆的很清楚已经有些困难了，但考点出入不是很大。
认真复习，哈工程是一个比较容**的学校，也是一个不错的学校。
我高中考的就是哈工程的水声，没有考上，今年考的自动化的双控。

wangconglin1986

祝贺你啊,希望你能够给我们更详细的建议,比如你整的那些题啊什么的  我的邮件是wangcl198629@163.com  小弟在此谢谢了啊

ruitingyu016

外加一点，今年考了一个非最小相位的具有延迟环节的题，好像是求调节时间。如果有08年的笔记，可以说是一模一样。
我一直觉得自控认真复习，有实力可以轻松取胜，实际上如果你能弄到以前的资料一定要重视!今年以前的真题参考性一般，价值还是有的，它可能告诉你基本上考什么样的题型。当年的辅导笔记是最重要的！！如果能弄到必须认真认真看！我有了，但没有认真看！所以也就没有考好，120都没有过。最后一个题是现代控制理论的状态设计题，以往是稍好做一些，就是用那些知识点，今年也是，但题目换了样子，我没有找到切入点。所以也就没有答好了，乱写了一堆。
愿大家在09年及以后要考研的同学们考研顺利！！

ruitingyu016

2-21 试绘制与题2-21图中系统方框图对应的信号流图，并用梅森增益公式求传递函数C(s)/R(s) 和误差传递函数E(s)/R(s)





注：P21(2) 依据系统方框图绘制信号流图
首先确定信号流图中应画出的信号节点，再根据方框图表明的信号流向，用支路及响应的传输连接信号节点。步骤如下，
(a)系统的输入为源点，输出为阱点；
(b)在方框图的主前向通路上选取信号节点，即相加点后的信号和有分支点的信号点后的信号，两信号是同一个信号时只作为一个节点；
(c)其它通路上，仅反馈结构求和点后的信号选作节点；
(d)最后，依据信号关系，用支路连接这些节点。
解：图(a)信号流图如题2-21解图(a)所示。





计算C(s)/R(s)和E(s)/R(s)过程中，关于回路和特征式的计算是完全相同，可统一计算。
回路         ， ， ；
特征式         。
计算C(s)/R(s)：       
前向通路         ， ；
特征子式         ， ；
；
计算E(s)/R(s)：
前向通路         ； ；
特征子式         ， ；
；

P62 (p136)

ruitingyu016

谢谢版主。

ch09kaoyan

我也想靠岸

3977159

支持楼主！！

捏乒乓球

谢谢楼主

聪明阿斗

楼主可不可以交个朋友~我09年考,dongbo0620@126.com