求教，有正零极点的系统到底是画零度根轨迹还是常规根...

d180227

按胡寿松教材上说的，对于有s右半平面零极点的系统，以及正反馈的系统，应当画零度根轨迹图，但是做真题的时候发现有正零极点的系统画零度根轨迹根本没法做，画常规根轨迹又恰好能做，怎么回事？
题1：开环传函K/(s-1)*(s^2+6s+10)，求系统稳定时的K
零度根轨迹（图2）总是不稳定的，常规根轨迹（图1）则是有可能稳定的

题2：开环传函K*(s-2)^2/[s*(s+4)]，求阶跃响应有振荡时的K
零度根轨迹（图4）总是不振荡，而常规根轨迹（图3）是有振荡的

d180227

自顶

Beyond19951105

我也遇到这种问题，他是有正的零极点，题目又说是负反馈不知道该画哪种

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