有没有控制大神！

徐长志 · 发表于 2018-11-23 19:06

哪位大神帮我解一下这个根轨迹题，拜谢！！！

人间烟火24 · 发表于 2018-11-23 20:28

看不清。

徐长志 · 发表于 2018-11-24 07:45

人间烟火24 发表于 2018-11-23 20:28
看不清。

G(s)＝［K(s²＋2s＋2)］/s³
（1）画出闭环根轨迹。（写出入射角，渐近线，交点）。
（2）按照根轨迹输出稳定的K取值范围，并用劳斯判据检验。

徐长志 · 发表于 2018-11-26 12:35

求救求救

人间烟火24 · 发表于 2018-11-27 23:21

人间烟火24 · 发表于 2018-11-27 23:23

我只会计算，根轨迹是凭感觉画的。。还有第二问的，怎么根据根轨迹图形判断系统稳定的K值，我也不知道

徐长志 · 发表于 2018-11-28 14:29

人间烟火24 发表于 2018-11-27 23:23
我只会计算，根轨迹是凭感觉画的。。还有第二问的，怎么根据根轨迹图形判断系统稳定的K值，我也不知道 ...

谢谢你哦

人间烟火24 · 发表于 2018-11-28 15:41

根轨迹这样画对吗。

徐长志 · 发表于 2018-11-28 23:54

人间烟火24 发表于 2018-11-28 15:41
根轨迹这样画对吗。

我觉得是不对的，但是我也不确定，

人间烟火24 · 发表于 2018-12-13 21:43

同学，问一下，伯德图里求Wc时，就是与L（w）的交点坐标时，那个方程都是好几个根号，还有好几次方，怎么解那种方程啊

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