上交机械与动力工程学院机械、车辆工程815考研复习计划纲要（初试）
适用范围：上海交通大学机械与动力工程学院机械工程、车辆工程专业的2019年考研狗
说明：本计划由18年已录取上交车辆所学长自制，每年的情况有所改变，复习计划也因人而异，仅供参考！免费分享本计划中提到的所有电子版资料，另有近二十年所有年份的上交815考研真题及自做答案。
一、专业课选择及问题答疑
1、初试科目有哪些？
上海交通大学机械与动力工程学院机械工程、车辆工程专业考研初试科目：①101思想政治理论②201英语一③301数学一④809机械原理与设计或815控制理论基础。其中科目④可以根据自己的情况二选一，机械原理与设计是机械专业基础课程，包括机械原理与机械设计两部分；控制理论基础偏向自动控制类课程，包括经典控制理论和现代控制理论两部分，官方指定参考课本王显正版本《控制理论基础》。
2、初试科目如何选择？
机械原理与设计科目特点是内容较多，知识点比较琐碎，但相对比较好理解，计算量较小。根据近几年成绩特点，选考机械原理与设计的同学，考试成绩比较集中，梯度相对较小，且130分以上的高分很少，但也不容易出现考场发挥不好，成绩很低的情况，基础类分值占比大。该科目也是其他绝大部分学校机械工程专业选考的专业课科目，这可能有利于考研调剂。809考试题型也相对来讲比较固定，一般是对应重点章节的五六道综合大题。
控制理论基础科目特点是内容相对较少，知识点比较系统，刚开始学习的时候理解难度较大。根据近几年成绩特点，选考控制理论基础的同学，考试成绩分布区间大，以18年为例，最高分148分，130分以上的同学选考的一般都是控制理论基础，低分也很多，高风险，高收益。考试计算量较大，对基本控制理论的理解深度要求高，对解题技巧和能力要求高。适合想要拿高分，理解计算能力强一点的同学。815考试题型比较灵活，图形匹配，判断对错时有出现，交大815出题非常新颖，出题水平很高，确实能体现出考生的综合能力，并且根据这几年的真题来看，难度是逐渐有所提升的。
我想拿高分，所以选择了815控制理论基础，自身计算能力和理解能力一般，我通过大量做题来锻炼提升。最后专业课成绩比和别人对过答案之后的估分要好一些，问了几位一起选考815的同学，都有这样的感受。考研后期的经验来讲，专业课需要记忆的公式定理越少越好，这样能为英语和政治分配更多的考前记忆时间，类似于数学，考前一周刷刷题目保持做题的感觉即可。
二、专业课复习全年规划
1、基础复习阶段（开始复习－9月1日左右）
本阶段主要用于跨专业考生和基础不好的考生学习指定参考书，要求吃透参考书内容，做到准确定位，事无巨细地对涉及到的各类知识点进行地毯式的复习，夯实基础， 训练思维，全方位掌握。本专业考生要在抓好专业课课堂学习的基础上温习指定参考书，为下一个阶段做好准备。
具体来讲，完成王显正《控制理论基础》的基本内容及课后习题的学习和解读，观看教学视频，观看石群视频时也可参考胡寿松版本《自动控制原理》，做好笔记，要求尽量做好王显正课本课后习题，打好基础。
2、强化提高阶段（ 9月1日左右－11月1日左右）
本阶段，考生要对指定参考书进行深入复习，加强知识点的前后联系，建立整体框架结构，分清重难点，对重难点基本掌握，并整合之前做过的课后习题，完成所有习题。做部分历年真题，弄清考试形式、题型设置和难易程度等内容。
具体来讲，完成98年到13年815考研真题，部分题库和模拟题的学习研究，将基础知识进行强化，抓住重点，强化弱点，针对性地研究最新的考试大纲，结合大纲二轮强化重点复习。
3、冲刺阶段（11月1日左右－12月末）
总结所有重点知识点，包括重点概念、理论和模型等，查漏补缺，回归教材。温习专业课笔记和历年真题，做专业课模拟试题。调整心态，保持状态， 积极应考。
具体来讲，完成近五年专业课真题，将所学公式进行总结，记忆，强化，可以结合自身情况，查漏补缺，防止出现未复习到的偏题。这一阶段针对815真题，要在提高运算准确率和速度上苦下功夫，重复多做真题很有必要。
三、专业课参考资料
1、815官方指定参考资料：王显正《控制理论基础》第二版
2、其他必备资料：①胡寿松《自动控制原理》最新版
②王显正《控制理论基础习题与解答》国防工业出版社
③815考研真题1996年-2018年
3、补充推荐资料: ①石群《自动控制原理视频》
②王显正《控制理论基础》交大本科课后习题及答案
③王显正控制理论基础本科生课件
④交大本科生期末考试试题
学有余力，可以考虑其他自动控制原理考研习题集。推荐西交、哈工大、华科等兄弟院校出版的考研习题集。
四、专业课基础学习方法
1、参考书阅读方法
王显正的《控制理论基础》课本要吃透，配套王显正《控制理论基础习题与解答》，各个复习阶段都要以课本为主。
① 看书仔细，注意各个定理的使用条件。举例，17年真题第二大题考了几道选择题小题，非常注重课本的细节和理解深度，考察了频率特性的应用范围，很容易出错。
② 熟悉课本，注意课本上的各类图像。举例，14年第一大题图形匹配，要求对各个系统阶跃响应图像很熟悉，分析比较各类图像的特点。
③ 建立框架，构建知识架构。强化阶段，需要建立自己的框架结构。真题是综合性的大题，要做好新题，综合性的题目，就要做到能梳理出课本的整体结构，不易遗忘。
④ 注重题目，多做题目。课本课后题目要多做，有些经典的题目会有格式变形，注重课本例题。举例P340，ex9.19题目，车载倒立摆题目，17年真题原原本本的题目，如果之前没有足够的重视，这道题在短时间内不好做。做好课本习题，配套王显正《控制理论基础习题与解答》可以选做部分题目。
其他自动控制考研类习题集供补充，注意考试范围，强化冲刺阶段，没必要做超纲的题目。
2、笔记的整理方法
基础复习阶段，本人选择在课本上做笔记，注重理解。毕竟需要额外补充的东西较少。课本框架清晰，这样做，也有利于看课本。
强化阶段，我选择自己建立框架，独立做笔记，A4纸集中记录，便于后期做真题时翻阅，将知识点系统综合。
仅供参考，找到适合自己的整理方法最重要。
3、真题使用方法
真题适合强化阶段和冲刺阶段使用。强化阶段注重分析历年试题，做好总结，明确复习方向，确定复习范围和重点。分析试题主要应当了解以下几个方面：命题的风格（如难易程度，是注重基础知识、应用能力还是发挥能力，是否存在偏、难、怪现象等）、题型、题量、考试范围、分值分布、考试重点、考查的侧重点等。
冲刺阶段建议在规定的三小时内完成一整套题目，提升做题速度。个人建议三天一套题目，核对答案，理清做题思路，整理题型，针对弱点做做相同题型的模拟题和习题集。交大815阅卷标准是按照步骤给分，且步骤能表明后面的错误是由于前面步骤计算错误导致的，将少扣分或不扣分，这要求我们必须练好做题规范步骤，卷面整洁，手画图快速准确。正式考试时专业课答题卡是几张装订在一起的白纸，需要自己规划大题区域，标注题号，画好必须的图像，这一点需要部分做题习惯差的同学在平时的做题中多多注意。
真题必须反复做！尤其是第一遍不会或者做错的题目。历年真题中有超出新考纲的题目，不做要求，完美主义者可以选做。
4、视频使用方法
各大高校自动化专业考研，石群的这个视频是非常受欢迎的。我总结这个视频有以下特点：
覆盖知识点全面。基本涵盖了自动控制原理的所有知识点，以胡寿松版本教材为主，课程全面覆盖经典控制理论和现代控制理论的基本
知识点，适合考研前期全面复习阶段。石群老师讲解仔细，直白易懂，有一些技巧和方法，适合考研考场使用。例如一些公式和定理的
记忆方法，整理了一些做题的套路。针对考研，划分重点难点。让你复习有针对性，知道哪部分需要加强和巩固。石群视频相对于上交
815 的考纲来讲，内容过多，时间不充足的情况下可以考虑先看王显正《控制理论基础》课本，有不理解的再快速查看对应视频理解。
石群视频以胡寿松版本为主，有部分知识点的提法，和王显正版本不同，但实质相同，最终还是以王显正版本为主，建议第一遍看视频
时可以结合两本教材观看。
五、专业课各阶段具体学习计划
第一阶段：基础复习阶段(开始复习－9 月1日左右)
| 阶段目标 | 对指定参考书目进行“地毯式”学习一遍，了解全书内容，理解书中的每一个知识点。对各门课程有个系统性的了解，弄清每本书的章节分布情况，内在逻辑结构，重点章节所在等，但不要求记住。 | | 1．学习任务中所说的“一遍”不一定是指仅看一次书，某些难点多的章节可能要反复看几遍才能彻底理解通过。 2．本阶段学习重在理解，不需强制记忆，但一定要全面。 3．每本书每章节看完后最好自己能闭上书后列一个提纲，以此回忆内容梗概，也方便以后看着提纲进行提醒式记忆。 4．看进度，卡时间。防止看书太慢，遇到弄不懂的问题，要及时请教专业咨询师或本校老师。 5．看书过程中，有条件听课的一定要去听听目标院校老师的课。要是不方便的话，观看石群自动控制原理视频。 |
| 复习资料 | | | 学习内容 （重点掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） | | | | 1.1自动控制及其发展概述（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png） 1.2控制系统反馈工作原理（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：反馈控制原理、组成；开环闭环控制系统 | | 1.3控制系统分类（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：线性、非线性系统；连续、离散控制系统 1.4控制理论在非工程领域的应用（×） | | 1.5控制系统要求及典型常用信号（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：控制系统基本要求；典型控制信号 | | 第一章小结章节习题重要题型：习题1.6 1.7 1.11 1.12 电动机接减速器负载模型（18真题） |
| 复习资料 | | | 学习内容 （要求说明：章节要求、知识点、考查题型、分值、例题） （重点掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） | | | | 2.1控制工程的数学方法（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：常用拉普拉斯变换拉普拉斯变换定理 拉普拉斯部分分式展开拉普拉斯求线性方程拉普拉斯求传递函数 | | 2.2物理系统数学模型（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：建立系统数学模型典型元件的数学模型 重要例题：2.5 2.7 2.8 2.9 2.10 该章节出现的物理模型要非常熟悉，往年真题大量涉及 | | 2.3非线性系统数学模型的线性化.（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：增量方程非线性问题线性化 重要例题2.11 2.12 用泰勒公式线性化，是近几年必考的知识点，多做相关题目 | | 2.4典型环节及其传递函数（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：典型环节分类各典型环节模型的建立 要求：各个典型环节对应的例题要会做 | | | | 2.5系统方块图及其传递函数（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：方块图及运算简化系统传递函数 绘制系统方块图方块图化简求传递函数本节需要重点掌握，做题目强化 | | | | 2.6信号流图（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：信号流图，梅逊公式重要例题2.16 2.17 2.18 每年一道必考大题，先根据系统结构图画出信号流图，再利用梅逊公式求传递函数 | | | | 2.7Matlab系统建模（×） 第二章节课后题目（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）非常重要，尤其是各类型系统的建模，要会做，可以讲是真题的来源举例：2.9 2.10（2008一题）2.12 2.13 2.15(2012一题) 2.19 2.29（2017八题） |
| 复习资料 | | | 学习内容 （重点掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） | | | | 3.1频率特性基本概念（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：频率特性概念、求取方法及物理意义 频率特性的几种表示方法 | | 3.2幅相频率特性（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：典型环节幅相频率特性；系统开环幅相频率特性及规律要求：熟悉各种典型环节幅相频率特性图，掌握幅相频率特性的画图规律 | | 3.3对数频率特性（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：伯德图的绘制；典型环节bode图；系统开环bode图及其绘制；最小相位系统的定义及其判断规律；重要例题3.1 要求：熟练各典型环节bode图，绘制开环系统伯德图，掌握最小相位系统的定义、判断、特点 | | 3.4闭环频率特性及特征参数（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：尼克尔斯图；系统频率特性的特征参数 要求：尼克尔斯图只需明白其用途，明白其意义；频率特性参数要求掌握概念意义（真题考过） | | | | 3.5数学模型的实验确定法（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：由bode图确定传递函数重要例题3.2 要求：本节非常重要，往年必有一道大题，20分左右。熟记公式，步骤。 特别注意：含有延滞环节系统bode图的特点，以及如何确定延滞系数（多次在真题中出现） | | | | 3.6Matlab中的频率响应函数（×） 第二章小结课后题目（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）本节课后题目相对于真题来说偏简单，做完课本还需要强化 重要题目：3.1 3.2 3 3.3 3.4 3.5 3.8 3.9.（1） 3.10 | | | | 章节小结，阶段性回顾前三章的复习内容，复习过程中要多总结回顾，别复习完一章忘一章，重复是真正掌握内容的捷径。 |
| 复习资料 | | | 学习内容 （重点掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） | | | | 4.1稳定性的基本概念（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：稳定性的定义及其适用范围；系统稳定的充要条件；系统稳定必要条件；要求：理解概念，必须熟记特征方程根之和、之积公式 | | 4.2劳斯赫尔维茨稳定判据（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：劳斯判据；赫尔维茨判据； 要求：重点掌握劳斯判据，各种用途，例题必做! 4.3 4.4 4.5 4.6（18真题）4.7 题型：每年有一问需要用劳斯判据来解决问题，7分左右。例题必须会做。 | | 4.3奈奎斯特稳定性判据（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：米哈伊洛夫判据；闭环、开环特征多项式与开环传递函数关系；奈奎斯特稳定性判据；含积分环节奈奎斯特判据；Bode图奈奎斯特判据。 要求:米哈伊洛夫判据了解即可；闭环、开环特征多项式与开环传递函数关系必须理解透彻； 普遍情况、曲线较复杂情况、含积分环节、bode图上等各种奈奎斯特判据都必须掌握 题型：每年必考一道大题，18年考了含积分环节的，本节重点掌握，需要配套题目强化 | | 4.4稳定性裕量（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：稳定性裕量与（-1，j0）关系；相位裕量；增益裕量 要求：必须会求系统相位裕量和增益裕量重要例题：4.12 4.13 题型：往往是大题里的一问，或给定裕量要求让你矫正系统。 | | | | 4.5MATLAB求取稳定性裕量（×） 第四章小结课后习题（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）课后题目比较简单，部分题目没有答案，不必纠结，掌握思路。重要例题4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 | | | | | | | | | | | |
| 复习资料 | | | 学习内容 （重点掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） | | | | 5.1误差基本概念（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：误差与偏差；三种情况下稳态误差计算 要求：理解透彻误差与偏差的关系；熟练掌握误差计算 重要例题：5.1 | | 5.2稳态误差系数与稳态误差（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：不同控制信号、不同系统结构的稳态误差 减小稳态误差的方法；对数幅频特性的稳态误差 要求：熟练掌握计算 重要例题5.2 5.3 5.4 题型：每年有一问，或给定误差系数校核系统。分值7分左右。 | | 5.3动态误差系数与稳态误差（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：动态误差系数定义；动态误差系数求取方法 要求：动态误差不是考核的重点内容，考纲无要求，但要了解，知道怎么做 例题5.5 | | | | 5.4扰动作用下的系统稳态误差（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：扰动作用下的系统稳态误差计算 要求：掌握各型系统下稳态误差计算方法，掌握表格5.2 重要例题：5.6 | | | | 第五章小结课后习题（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png） 重要题目：5.1 5.2 5.3 5.4 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 | | | | |
| 复习资料 | | | 学习内容 （重点掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） | | | | 6.1一阶系统瞬态响应（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：一阶系统单位阶跃响应；一阶系统的单位斜坡响应；一阶系统单位脉冲响应；线性定常系统的重要性质 要求：熟悉各个响应的图像，利用图像确定系统参数重要例题：6.1 | | 6.2二阶系统瞬态响应（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：二阶系统传递函数标准形式；二阶系统阶跃响应 二阶系统脉冲响应；二阶系统斜坡响应； 要求：二阶系统响应只要求掌握阶跃响应，其他响应只做了解，尤其是欠阻尼时的阶跃响应，要非常熟练的掌握，要掌握规律，利用公式灵活计算 | | 6.3具有零点的二阶系统瞬态响应（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：具有零点的二阶系统瞬态响应特点 要求：掌握加入零点后二阶系统瞬态响应的特点 题型：在矫正的题目中通常会问加入零点之后系统在性能方面有什么变化 | | 6.4高阶系统的瞬态响应（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：三阶系统阶跃响应；高阶系统瞬态响应；闭环主导极点要求：三阶高阶系统响应仅做了解，认识到与二阶系统比较有什么不同，要求掌握的是闭环主导极点及其意义例题6.2 | | | | 6.5瞬态响应指标及其与系统参数的关系（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：瞬态响应指标；二阶欠阻尼瞬态响应指标计算； 要求：明确各指标的定义和意义，要熟记指标计算公式。重要例题：6.3 6.4 6.5 题型：二阶系统欠阻尼瞬态响应计算必有一道大题，考前公式一定要记准确 | | | | 第6章节小结及课后习题（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png），重要题目：6.1 6.2 6.3 6.5 6.7 6.8 6.9 6.13 阶段性回顾前六章的复习内容。 | | | | 学习内容 （重点掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） | | | | 7.1系统设计概述（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：控制系统性能指标及指标转换；几种校正方式；几种校正方法 要求：二阶欠阻尼系统Mp、Mr、γ、Wc、Wr、Wb、tS熟练掌握，校正方式校正方法了解即可 | | 7.2常用校正规律和校正装置（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：PID控制规律；校正网络 要求：P、PD、PI、PID控制规律及其特点熟练掌握；超前、滞后、滞后-超前校正网络必须掌握的非常透彻，尤其是各个量的计算公式，灵活运用 题型：结合校正规律（PI、PD规律）每年一道分析法串联校正大题 | | 7.3希望频率特性曲线和控制系统综合法校正（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：希望对数频率特性曲线；串联校正装置综合确定；反馈校正装置综合确定 要求：掌握希望对数频率特性曲线，综合确定法需要了解一般步骤，例如求Hc（jw） 重要例题：7.1 了解例题7.2 7.3 | | 7.4控制系统分析法串联校正（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：超前校正；滞后校正；滞后超前校正；各校正法的特点 要求：灵活熟练掌握超前、滞后校正方法重要例题7.4 7.5 7.6 题型：结合校正规律（PI、PD规律）每年一道分析法串联校正大题 | | | | 7.5控制系统反馈校正分析（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：反馈校正特点；反馈校正分析 要求：了解记住反馈校正特点以及加入各类型反馈环节的作用即可 | | | | 7.6复合控制系统（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：反馈与输入前馈的复合控制；反馈与干扰前馈的复合控制要求：熟练掌握推导过程，掌握绝对不变性条件和完全补偿条件 题型：05年，07年一道大题 | | | | 第7章小结及课后习题（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）重点题目：7.4 7.5 7.7 7.8 7.9 需要额外补充题目加以强化 | | | | 学习内容 （重点掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） | | | | 8.1根轨迹基本概念（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：根轨迹概念；闭环零极点与开环零极点的关系；幅值条件和幅角条件。要求：掌握广义和狭义根轨迹概念，明确闭环零极点与开环零极点的关系，明确幅值条件和幅角条件与根轨迹的关系 重要例题：8.1 | | 8.2绘制根轨迹的基本规则（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：绘制根轨迹的基本规则 要求：掌握九个基本规则，熟练画图 题型：每年必考一道根轨迹画图大题，分值20分左右，结合其他章节知识点综合命题。 往年考过两次根轨迹相关规则的推导，需要了解一下 重要例题：8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 | | 8.3控制系统根轨迹分析（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：根轨迹希望闭环极点的位置；开环零极点对根轨迹的影响；广义根轨迹。 要求：重要掌握等Mp线和Ts线的绘制，开环零极点对根轨迹的影响，学会画广义根轨迹 题型：多年真题结合根轨迹画等Mp线等Ts线，一小问占比7分左右 重要例题：8.7 | | 8.4根轨迹法设计与校正控制系统（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：超前校正；滞后校正；滞后超前校正 要求：了解一般步骤即可 了解例题：8.9 8.10 8.11 | | | | 8.5Matlab绘制系统根轨迹（×） 第八章小结及课后习题（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）重要题目：8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.10 |
| 复习资料 | | | 学习内容 （要求说明：章节要求、知识点、考查题型、分值、例题） （重点掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） | | | | 9.1系统的状态空间描述（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：状态描述基本概念；状态空间表达式的建立及线性变换； 要求：重点掌握系统状态空间表达式的建立；掌握高阶微分方程化为状态空间表达式的方法；掌握化传递函数为状态空间表达式；掌握三种形式状态空间表达式的形式和转换；掌握化状态方程为传递函数；掌握状态向量的线性转换；掌握将能观标准型化为对角线标准型 重要例题：9.1 9.2 9.3 9.4 9.6近年必考一道状态空间表达式建立的大题 | | 9.2状态方程的求解（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：齐次状态方程的求解；非其次状态方程的解 要求：掌握齐次状态方程解法；矩阵指数性质和几种求法；非齐次状态方程解 重要例题：9.7 9.9 | | 9.3线性系统的能控性和能观性.（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：能控能观的定义；能控性的判别；能观性的判别。 要求：明确能控能观的概念，熟练掌握能控、能观的判别 重要例题：9.10 9.11 9,12 | | 9.4控制系统的状态空间综合法（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：状态、输出反馈及特性；状态反馈极点配置及条件；状态观测器设计；基于观测器的状态反馈； 要求：熟练掌握状态反馈任意极点配置及其条件；掌握状态观测器设计重要例题：9.13 14 15 | | | | 9.5Matlab中进行状态空间法分析（×）掌握例题9.19 建立状态方程（17年真题） 第九章小结及课后习题（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）要求：本章是现代控制部分，近年比重加大，需要强化掌握，参阅胡寿松版本教材现代控制部分补充内容，课后题目除16、17题都要求做 |
| 复习资料 | | | 学习内容 （重点掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png掌握file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png了解file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png不做要求×） | | | | 10.1概述（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：非线性系统特点；典型非线性特性；非线性研究方法 要求：掌握极限环震荡、跳跃谐振概念（真题考过），明确典型非线性特性及其图像，了解非线性的研究方法。 | | 10.2描述函数法（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：描述函数法的基本概念；典型非线性特性； 要求：掌握描述函数法的推导；理想、死区继电器，非线性增益特性的描述函数推导 题型：往年考过描述函数的推导。分值10分左右。 | | 10.3非线性函数的描述函数法分析（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）知识点：非线性系统稳定性；非线性自持振荡稳定性；典型非线性系统的稳定性分析；非线性系统的校正 要求：重点掌握非线性系统稳定性的判别；重点掌握非线性自持振荡的稳定性；非线性系统的校正仅仅做了解即可 重要例题：10.1 了解例题10.2 | | 第10章节小结及课后答案（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png）课后题目只有四道，在会做的基础上抓住往年真题 ，本章节有些知识点还需额外补充，如非线性系统等效变换的规律等，在做题的过程中遇到课本上没有的知识点，再参阅胡寿松版本《自动控制原理》 |
第二阶段：强化提高阶段(9月1日左右－11月1日左右) | 阶段目标 | 1、96-13年真题 2、所有章节课后重点题目3、适合自己的一本自动化类考研辅导习题（学有余力选做） | | 1．本阶段共计19套真题（08年有两个版本真题），建议3天一套题目。刚开始做困难会比较多，需要克服。 2．本阶段建议真题和课后习题、习题集同步进行，不限制真题的做题时间，重在掌握知识点，对题目理解透彻。 3．对经典的做错的题目要建立错题提醒，供后期查看。 4．遇到弄不懂的问题，要及时请教学长和专业老师，看参考答案，勿花费太多时间钻研不会的题目。 5．具体根据自身前期复习的情况确定和调整。例如13年真题偏难，需要多花费学时。 |
第三阶段：冲刺阶段(11月1日左右－12月20日左右) | 阶段目标 | 1、14-18年真题 2、整体框架建立 3、查漏补缺 4结合考纲，建立考场必记知识清单 5翻阅错题，再次强化 | | 1．严格规定时间进行真题演练，尤其注意17、18年两年的题目，非常珍贵，在有把握的情况下模拟考场演练。 2．提升做题速度和质量，要在做题步骤和答题纸书写版面上下功夫，这对于按步骤给分的大题来说非常重要。 3．前期标注的错题进行整理，再次重复性去做，并思考如何做才能更快的得出答案或者简化答题过程。 4．培养自己在比较疲劳状态下也能正常思维和运算的能力，正式考试上午数学需要大量耗费脑力，中午也基本没有睡觉休息时间，模拟真正考试时的状态，加以适应，避免发挥失常。 5．建立考场必记知识清单，保证考场上必须记得的公式和定理不混淆出错。 |
六、考试大纲及解读 | 《控制理论基础》考研大纲（本大纲仅供考生复习参考） | 控制理论基础是上海交通大学硕士研究生入学考试中的一门专业基础课, 将考核对自动控制理论（经典控制理论、现代控制理论等）的掌握程度，及进行系统建模、系统分析和系统设计的应用能力。依据相应课程教学大纲和上海交通大学研究生院硕士研究生入学命题原则特制定本考试大纲。 | | （一）自动控制系统的反馈工作原理，控制系统的组成和分类，具体的控制系统的系统方块图表示。 | （二）拉普拉斯变换：定义，基本性质定理定理，求取及求逆，应用。 | （三）控制系统建模：运动方程，微分方程及线性化，传递函数，传递函数表示的系统方块图，信号流图 | （四）控制系统频率特性：基本概念，典型环节的频率特性（波德图、奈魁斯特图）；开环系统的频率特性，闭环系统的频率特性，频率特性与系统品质；系统频率特性的实验确定法。 | （五）控制系统稳定性：基本概念，稳定的充分必要条件；劳斯—霍尔维茨稳定判据，奈魁斯特稳定性判据；系统稳定裕量。 | （六）控制系统的误差分析：基本概念，稳态误差系数，系统类型，扰动及噪声作用下的稳态误差。 | （七）控制系统的瞬态响应：一阶系统、二阶系统和高阶系统的瞬态响应；具有零点的二阶系统的瞬态响应；瞬态响应时域指标。 | （八）控制系统的频域法设计与校正：控制系统设计的过程；常用校正装置及其对系统的影响；希望频率特性的绘制；系统串联校正装置的设计（超前、滞后、滞后-超前）；控制系统反馈校正分析。 | file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png（九）根轨迹法：根轨迹法基本概念，控制系统根轨迹绘制方法，控制系统的根轨迹分析。 | （十）非线性控制：非线性系统的泰勒级数展开法，描述函数法，描述函数法分析（扩展奈魁斯特稳定性判据、非线性系统的自持振荡的稳定性分析）， 非线性系统的校正。 | （十一）现代控制部分：状态空间，系统的状态空间描述，状态方程的求解，线性系统的可控性和可观性；基于状态空间的设计和极点配置。 | | 六到八个题，每题均针对某个控制系统，逐步考核考生对相关内容进行分析、应用、以及设计的掌握程度和能力。全卷尽可能多地覆盖知识点。 | 按步骤计分。多种解题方法的，则对应多种计分分配。如果卷面答题内容能明确表明是由于前道步骤出错而引发的出错，将少扣分或不扣分。 | | | 王显正等，《控制理论基础》，第二版，科学出版社，2008。 | *鉴于以一级学科招生，故控制系统工作原理分析、系统建模、系统分析等的具体系统均限制为一般的电学系统（含模电、数电）、力学系统和运动学系统。 |
考试大纲解读 这个考纲是 2017 年最新更新的，是目前官网上的最新版本。文中加粗部分是相比较之前版本的考纲新加的内容，往往是出题点。从15、16、17、18 届考研的情况来看，考题紧扣考纲，没有超纲的题目。例如，旧大纲规定、新考纲删减的 z 变换处理非线性系统类的题目在这几年的考研中都没有出现。结合考纲有以下需要注意的点: 1、现代控制理论部分需要在课本的基础上进一步加强，多做题目，掌握较多的题型。 2、大纲没有规定的，运算比较繁琐复杂的，例如根轨迹的校正等内容就不必做太多的题目，但一定要知道怎么做，因为很可能给定足够的条件，让你完成里面的一两个步骤。 3、大纲说不定会更新，17 年更新了，18 年没有更新，多关注qq2959074544更新信息，多关注上交机动学院网站。学长在考纲更新后会及时更改复习纲要。十一月份左右会结合新考纲编写模拟题，供大家强化知识点熟悉题型，提升速度。 4、仔细阅读考纲，熟透课本，能达到事半功倍的效果，这是最基本的要求，另外看书看考纲要非常仔细。 5、学长建议，前期可以全面复习自动控制原理知识点，冲刺阶段，从十一月份开始就完全按照考纲、课本、13年以后的真题来复习，因为需要把常考的知识点通过大量做题练熟练。拿到最多，最基本的分数。 6、学长建议，考前几天，可以再次利用考纲，回忆编写适合自己的专业课知识点框架和知识点对应的做题思路，熟悉强化，以达到考场上看到的大部分题目就能马上想到解题模板和思路的境地。不要为了做题而做题，通过题目来提炼自己的思路，掌握做题技巧这是最重要的。此外要想高质量的完成所有考试题目，考试时间是非常紧张的，把握考纲，就是用最少的时间达到考试相关题型最大的熟练度。 七、小彩蛋 各位19的考研狗，首先送大家一句话： 别因为考研分手！！！！！！！ 当然 因为考研找到女朋友 那你考上考不上也赢了(´•ω•) 再希望大家能心怀大志，莫拘泥于苟且，莫贪图于小利，莫为眼前琐事烦恼 毕竟考研只是一个小考试 况且 能用自己的努力办到的事都是小事 还有 饮水思源，爱国荣校 在东川路男子技校等你，ღ( ´･ᴗ･` )比心。
18届某非知名学长
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发表于 2018-6-6 15:24
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