2018年福州大学812自动控制理论初试真题

最真的您

1、已知结构图和特性方程，求传递函数参数。就是用梅森公式解，不难。
2、已知某二阶系统经过PD修正后，给出求出c(t)，求超调量和调节时间。
3、已知特征方程，试用劳斯判据分析已圆心为（-a，j0）半径为a的圆内闭环极点个球。
4、已知特征方程d(s)=ks(s方+6s+10)+1，画出k的根轨迹。
5、已知含参数的开环传函数及输出c(t)及谐振频率，带宽频率，求系统参数
6、已知频率特性求输出响应，不难，就是用叠加原理。
7、串联校正，g(s)=300／s(0.02s+1)，要求校正后相角大于45度
8、给出开环传函（比较复杂有计算量），要求用奈氏判据分析稳定性，这道题和负实轴有两个交点，三阶系统（加上∞远处的和实轴有三个交点）
9、离散系统单位负反馈，图和六版p356图7-65一模一样，要求分析采样周期对系统稳定性的影响。
10、描述函数，求自震荡幅值和频率，两个交点，题型和胡寿松六版p397页例题8-7一模一样。
希望能够帮助到学弟学妹哈。福大不公布真题，不要相信某宝上面的真题，都是假的。自己认真复习，一定会有好的结果。
[酷]

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Blackman77

楼主是学硕还是专硕?

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Blackman77

补充，第一题有一个比较隐蔽的回路，所以大家分析的时候一定要仔细。第二题题目给出的输出响应为C(t)=1-1.01e^(-1.5t)sin(2.6t+83.6°),大家求ξ和Wn时一定要仔细。第三题已知闭环多项式(没有给出具体的式子)，用劳斯判据判断圆域内极点个数，只写分析过程。

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I思想者

Blackman77 发表于 2017-12-25 06:25
补充，第一题有一个比较隐蔽的回路，所以大家分析的时候一定要仔细。第二题题目给出的输出响应为C(t)=1-1.0 ...

老铁，今年卷子感觉难不难

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最真的您

我在度娘文库上上传了15,16,17回忆版，有兴趣可以去下载

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Whynot500

用劳斯判据判断圆域内极点个数？这题是什么思路呀

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Blackman77

I思想者 发表于 2017-12-25 12:56
老铁，今年卷子感觉难不难

感觉还行，我那个带宽和剪切频率的公式忘记背啦，所以那道题只写了一半，其他的基本上都能答出来，有两三道题还是比较容易的，其他的都一些绕弯的地方，需要好好分析

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Blackman77

Whynot500 发表于 2017-12-25 22:12
用劳斯判据判断圆域内极点个数？这题是什么思路呀

其实那道题就是一种类型题的变形，之前考的都是什么判断在x=-3左侧极点的个数，现在变成了考在圆域内的极点个数，思路是一样的，可以先判断一下在虚轴右侧(s右半平面)极点个数，在判断一下在s-2r右侧的极点个数，二者做差，同时还要保证这个范围内的极点的虚部都满足在这个圆域内。

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展翅翱翔顺

19求指导，师兄

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展翅翱翔顺

连系给下好？

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