双控or单控一些问题的个人看法

游同学 · 发表于 2017-6-1 22:52

华东理工大学“控制原理”(科目代码816 )考试大纲:
控制系统的基本概念;控制系统的数学模型;方框图的变换及信号流图的运用;控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法;系统校正方法;采样控制系统的分析;非线性系统分析法;线性系统的状态空间描述、传递函数矩阵描述、状态空间描述与传递函数矩阵间的转换;线性系统的可控性与可观性。
说明:这考纲可参考性不大，几乎涵盖了胡寿松自控原理的所有内容，而且按以往经验，老师似乎也不局限于这个范围内出题，随便看看即可。

游同学 · 发表于 2017-6-1 22:52

第一章自动控制的一般概念：原则上简单看看就好，初试环节基本不会对这一章出特定的考题，但是涉及到自控的一些基本概念，如：反馈，开环，随动，线性非线性，稳准快，各类激励函数的概念要有一定的了解，这些都是自控这门课的基础，复试的面试环节很有可能涉及。
第一章例题：无

第二章控制系统的数学模型（必考章节，常为第一道大题，难度一般，计算量较大）
2-1 控制系统时域数学模型
基本不太可能针对这个小结出大题，但为了以防万一，建议熟悉电容、电感两个元件的微分方程（由基尔霍夫定律求得电压or电流回路方程，以此求得时域数学模型，再由拉氏变换求传递函数），速度位移加速度三者的关系（牛顿运动定律），至于其余物理知识，转矩流量什么的，个人认为可考察度几乎没有。
2-2 控制系统复数域数学模型（比较重要）
传递函数定义及性质（注意零初始条件），熟悉零点、极点的作用（常结合根轨迹那章考查）
2-3 控制系统的结构图和信号流图（非常重要，几乎年年必考）
结构图的等效变换和简化（主要是比较点和引出点的移动）看一眼就好，不难理解，没有什么实际应用价值。
信号流图，结构图到信号流图的变换这个点简略看看，重点放在梅森公式（起点到终点的前向通路条数，单独回路，两两不接触回路，三个互不接触的回路。。。。余因子式△）。
2-4 跳过

第二章重点题型：
例题部分：
习题部分：