816自控初试回忆

口口2木木

刚考完，趁着记忆还清晰，给学弟学妹们点福利
第一题，以往的考题，物料温度闭环控制，和一样不一样的是，让画结构框图
第二题，梅逊公式的传函计算，流程图极其复杂，考场上至少花了二十分钟，才敢写，这里没办法画图，回头我画了以后再上传
第三题，根据时域指标确定参数范围，比较简单，就是计算要小心。
第四题，画根轨迹，极点是0.-1±j，无零点，
第五题，给出四个奈奎斯特线，判断有无右半平面极点，稳步稳定
第六题，超前校正，这个也是历年真题里面的原题
第七题，和以往不一样的是，这次没有让算振动频率和幅值，而是解释负倒描述曲线和奈奎斯特交点是稳定还是不稳定的分析题，这个在胡寿松书上有详细的描述，仔细看书理解了很好写
最后一题百年不变的现控题，数字都没变，我也服了这些出题老师，到底有多懒……状态反馈k=［4 4 1］求传函，状态空间
暂时就这些，现在还在挤地铁，等回去了，再详细回忆下

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jzling

最后那题能附出处吗，我求出了ab阵，结果没算出来，还有历年真题答案能分享一下吗，那道速度误差系数不会诶

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琥珀川zsy

楼主考上了吗[好吃]

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