求解自动控制原理

魄树 · 发表于 2016-12-5 17:30

各位大神帮帮忙，可否详细一些

星璇南音 · 发表于 2016-12-5 17:44

方程最后自己解一下吧

魄树 · 发表于 2016-12-5 17:52

星璇南音发表于 2016-12-5 17:44
方程最后自己解一下吧

多谢多谢[拍手]再问一下，就是类似下图这个样的题，有的问单位阶跃响应为单调上升曲线求K的取值范围，有的问单调阶跃响应为衰减振荡曲线求K的取值范围。曲线的上升还是衰减跟解题有关系么？碰见好几个了，不会做，这样的题要如何做？是求分离点的值么？

默契729 · 发表于 2016-12-5 18:29

过阻尼单调上升，欠阻尼震荡衰减

魄树 · 发表于 2016-12-5 19:04

默契729 发表于 2016-12-5 18:29
过阻尼单调上升，欠阻尼震荡衰减

对解题有什么用呢？

默契729 · 发表于 2016-12-5 20:22

应该是这样吧！

魄树 · 发表于 2016-12-5 22:58

默契729 发表于 2016-12-5 20:22
应该是这样吧！

终于知道这题是怎么做的了，帮了个大忙，非常非常感谢[拍手][拍手]

星璇南音 · 发表于 2016-12-7 18:19

K取不同值闭环特征根的情况不一样，特征根均为负实根就可能是单调上升，取共轭复根就是震荡，衰不衰减看实部的正负

q564254210 · 发表于 2016-12-7 19:38

表示一般我都是画根轨迹来求的

默契729 · 发表于 2016-12-7 20:14

q564254210 发表于 2016-12-7 19:38
表示一般我都是画根轨迹来求的

表示专业课今天刚结束第一遍！只会一种方法[纠结][纠结]

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