这个跟轨迹怎么画？大神在哪里

DD蛋蛋 · 发表于 2016-10-19 15:40

跟轨迹怎么画

nh20130307 · 发表于 2016-10-19 19:30

两个实数极点，两个复数极点，一个零点，显然n=4 ,m＝1，正常画就行，你应该是在想极点落在右半平面吧，还是先按照步骤画出来，交虚轴求出对应的根轨迹增益，假设虚轴交点对应的根轨迹增益为10，则k *＜10，都是稳定的

nh20130307 · 发表于 2016-10-19 19:32

当然极点有在复平面上的还要求起始角总之按部就班画就行

安陌辰 · 发表于 2016-10-22 00:28

按常规的画啊

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