839自动控制原理

zjlooojoe

咸鱼cool 发表于 2016-12-12 20:48
本科211，8月开始复习专业课，9月底才过完第一遍，然后开始过第二遍并刷习题，11月开始研究真题，第一遍 ...

同学同学，帮忙解决个问题好吗？全维状态观测器那里det（SI-（A+GC））的A+GC的+号有固定吗？我看有些题，都没说是什么反馈，但是有的是+有的是-，但是自己没去算过两者是否没影响，还是说只是答案不唯一而已

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zjlooojoe

我做了一道题，单纯状态反馈的极点配置，后面我的K阵的两个元素刚好跟答案的相反数，就是我的是A-bk，他的是A+bk....

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咸鱼cool

zjlooojoe 发表于 2016-12-12 21:45
同学同学，帮忙解决个问题好吗？全维状态观测器那里det（SI-（A+GC））的A+GC的+号有固定吗？我看有些题 ...

不懂你说的是什么，如笔记所示，上式用于配置闭环极点，下式用于全维状态观测器。你自己看吧。

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zjlooojoe

咸鱼cool 发表于 2016-12-12 22:11
不懂你说的是什么，如笔记所示，上式用于配置闭环极点，下式用于全维状态观测器。你自己看吧。
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对啊，就是你笔记写的那样，有 些题目的答案是算det（SI-（A+BK））的，那样的话，阵的数据变成相反数了

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zjlooojoe

咸鱼cool 发表于 2016-12-12 22:11
不懂你说的是什么，如笔记所示，上式用于配置闭环极点，下式用于全维状态观测器。你自己看吧。
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你考839的，你看看2011年的极点配置题目，给的答案就是si-（A+bk）

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咸鱼cool

zjlooojoe 发表于 2016-12-12 22:16
你考839的，你看看2011年的极点配置题目，给的答案就是si-（A+bk）

有可能答案错了？给的答案很多题目都有出错。一般都是减吧

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咸鱼cool

zjlooojoe 发表于 2016-12-12 22:16
你考839的，你看看2011年的极点配置题目，给的答案就是si-（A+bk）

有可能答案错了？给的答案很多题目都有出错。一般都是减吧

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zjlooojoe

咸鱼cool 发表于 2016-12-12 22:24
有可能答案错了？给的答案很多题目都有出错。一般都是减吧

我知道你意思，但是你看看这有一本参考书，华中的题，答案是加的......其实这个加减不是依据他引入的状态反馈是正反馈还是负反馈决定的吗？但是很多题目都没说明白，即便默认负反馈，也有其他题目答案是加的...所以有点迷糊了

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咸鱼cool

那一律按照负反馈来吧 里面就用减。反正也理不清，题目又都不说清楚。

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zjlooojoe

咸鱼cool 发表于 2016-12-12 22:31
那一律按照负反馈来吧 里面就用减。反正也理不清，题目又都不说清楚。

嗯，我也打算这样，既然有人回答问题我就在问一个问题，嘻嘻。在前面的根据方块图建立状态方程那里，一般的都是可以依据典型环节1/s 1/s+p 直接换成相应的模拟结构图，但是有时候题目会给不是典型的环节，这时候，这种直接转换感觉用不了了啊，所以我就总结为这时要转位微分方程再推倒出状态方程，不知道你遇到过这样的问题没有？

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