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2018年江南大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲 考试形式和试卷结构 一、试卷满分及考试时间
试卷满分为150分，考试时间为180分钟．
二、答题方式
答题方式为闭卷、笔试．可使用计算器．
三、试卷内容结构
自动控制系统的基本概念 约10％
线性控制系统的时域分析 约15％
线性控制系统的根轨迹 约10％
线性控制系统的频域分析 约10％
线性控制系统的校正设计 约15％
非线性系统分析 约12％
线性离散系统分析 约13％
状态空间法分析和设计 约15%
四、试卷题型结构
简述题 约20分
分析题 约90分
综合题 约40分
考试内容与考试要求 考试内容：
考试的主要内容是有关线性定常连续控制系统、离散控制系统和非线性控制系统的基本理论、分析和设计系统的一般方法。线性定常连续控制系统的分析和设计是考试的重点，应掌握自动控制系统的基本概念和基本原理，建立线性定常控制系统在时域和复域中的数学模型、及其数学模型的结构图和信号流图表示法，线性定常控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及频域校正方法。非线性控制系统主要掌握用描述函数法分析非线性系统的性能和用相平面法来分析非线性系统的特性。线性离散系统主要掌握基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析等问题。掌握用状态空间法分析和设计多变量线性定常控制系统的方法。
考试要求：
1. 掌握自动控制系统的基本概念和基本原理，控制系统在时域和复域中的数学模型，及其结构图和信号流图表示法
变换及反变换的定义、定理和应用 平面上传递函数零、极点分布的关系 Ø 学会在时域内用离散脉冲序列对离散系统的动态性能进行分析 7. 掌握用状态空间法分析和设计多变量线性定常控制系统基本方法
Ø 正确理解系统的状态空间描述 Ø 掌握从状态空间描述导出传递函数矩阵 Ø 掌握线性线性定常连续时间系统在坐标变换下的特性 Ø 掌握线性定常连续时间系统的状态转移矩阵 Ø 掌握线性定常连续时间系统的能控性判据和能观测性判据 Ø 掌握线性定常连续时间系统的极点配置问题:可配置条件和算法 Ø 掌握线性定常连续时间系统的状态观测器设计方法
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发表于 2017-4-26 23:58
楼主
楼主: lishanglin
