我大致说下今年自控的真题

希望永不打烊

今年有十道大题，总体简单，第一个梅逊公式求传递函数，图不复杂，不需要化简，第二个就是求稳态误差，今年考了很多开环脉冲传递函数，还有系统稳定的参数范围，比如再然后就是一个根轨迹，给的传递函数需要变形等效一下，更轨迹中问系统衰减震荡的k范围，也就是系统分离点到虚轴对应的k值，再出来一个就是画奈氏图，给的是k e-4s除以s，画图加问你一个k范围，具体忘了....，在之后就是非线性了，很简单，就是自振参数，给的传递函数也是带e的，在后就是校正了，今年校正给的图，一个校正后一个校正前，由图求传递函数，还有相角裕度加斜坡更综误差，再然后是z变换那一节的，没什么影响了，最后现代控制理论第一道是求传递函数和能控标准型，还有极点配置，最后一道我答得不好，x的二次导加一次导加x的平方剪一得零，求状态方程，这个大三会做后来没怎么看忘了，还要求平衡点和什么情况得稳定性。就这么多了，说的很模糊，见谅

刘宗哲

同学，你还记得第三道大题，就求系统稳定且ess<0.02时K的范围！那道题貌似有问题呢。还是我自己算错了

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hcx1994

刘宗哲 发表于 2015-12-28 10:36
同学，你还记得第三道大题，就求系统稳定且ess

有问题的 大家都是k小于30并大于250

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希望永不打烊

刘宗哲 发表于 2015-12-28 10:36
同学，你还记得第三道大题，就求系统稳定且ess

貌似数字确实不对，k好像不存在

易小木sun

希望永不打烊 发表于 2015-12-28 16:36
貌似数字确实不对，k好像不存在

对，那道题k确实自相矛盾

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刘宗哲

希望永不打烊 发表于 2015-12-28 16:36
貌似数字确实不对，k好像不存在

对啊。我感觉也好像那个题有问题！感觉应该是ess<0.2  这样的话25<k<30

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倩倩倩李

刘宗哲 发表于 2015-12-28 10:36
同学，你还记得第三道大题，就求系统稳定且ess

我觉得也有问题

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倩倩倩李

刘宗哲 发表于 2015-12-29 12:13
对啊。我感觉也好像那个题有问题！感觉应该是ess

我记得是让小于0.02啊

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刘宗哲

倩倩倩李 发表于 2015-12-29 19:51
我记得是让小于0.02啊

嗯嗯。我是说会不会出错题了。应该是小于0.2

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Whenny

刘宗哲 发表于 2015-12-28 10:36
同学，你还记得第三道大题，就求系统稳定且ess

我也觉得有问题，那样的K值范围没有

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