2016年双控真题题型大概回忆，希望能造福大家

currytmac · 发表于 2015-12-28 00:06

本帖最后由 currytmac 于 2015-12-28 18:02 编辑

真题比较难找，尤其是15的，考前一个星期有人卖回忆版，居然要收50块，也是醉了。舍不得买

。现在凭着记忆，给大家回忆回忆16年真题，攒点人品.

1. 要求将一个已知的结构图转化为信号流图，并求闭环传递函数{个人觉得注意要点是，先一个分离点然后接着一个比较点，在信号流图中相当于两个点，此题因为引出点与结构点交错，很难用结构图变换法来验证你信号流图的结果的正确性}

2.给出一个结构图，第一问要用MATLAB写出此模型传递函数，并求阶跃响应，第二问，要求阻尼比ξ=0.7时，斜坡输入稳态误差为0.25时系统两个参数T,K的值，第三问，在第二问的前提下，求系统的超调量和调节时间{Δ=5％}

3.已知单位反馈系统开环传递函数为K/(S(0.2s+1)(τs+1))
第一问当系统出现w=5的等幅震荡时求K,τ的值(个人觉得可以应用劳斯判据构造全零行，在将s=j5带入上全零行的上一行，联立方程得解)
第二问当τ=0.k=某个数(我忘记是几了)，求在r(t)=1+t∧2时的稳态误差

4.画广义根轨迹，已知一个单位反馈系统方框图，且已知开环分子中K=4. 我记得求出来其分母多项式为s^2+4+4αs=0.转化下令新开环G1=4αs/(s∧2+4).然后画根轨迹，应为一个两极一零的圆，圆心在零点
第二问，当系统仅有的两个闭环特征根分别为s1，s2=-1+- √3 求系统参数K和α

5.假设系统开环为G画出改善系统性能的测速反馈控制的结构框图并求传递函数，同时画出比例微分的控制框图并求传递函数。第二问，当系统存在高频干扰时应该采取哪种控制方式，并说明理由。

6.已知系统开环传递函数为G=(-Ts+1)/s(s+3)，要求画出系统奈奎斯特曲线并使用频率稳定判据判断系统稳定时T的取值范围

7.已知一张最小相位系统的Bode图，求系统的开环传函，并要求画出其对应相位图，同时求相角裕度。第二问，加入一个已知的矫正器Gc(s),求开环传函并求相角裕度。

8.给出离散系统结构框图，第一问要求写出闭环传函φ(Z)的推导证明过程。第二问，求系统稳定性以及在阶跃信号输入作用下的稳态误差。

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