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楼主: S2478096962
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 楼主| 发表于 2015-12-15 20:46 来自手机 | 只看该作者
颓废少年nice 发表于 2015-12-15 20:44
奈式曲线是螺旋型的,书上不是有吗

我看不懂怎么个螺旋法

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 楼主| 发表于 2015-12-15 21:02 来自手机 | 只看该作者
颓废少年nice 发表于 2015-12-15 20:44
奈式曲线是螺旋型的,书上不是有吗

你会吗  能教一下呗

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发表于 2015-12-15 23:39 来自手机 | 只看该作者
做题也不需要画图啊

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发表于 2015-12-15 23:45 来自手机 | 只看该作者
用奈式判据,谁让你画奈式图了?不需画图,利用相角裕度求解

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发表于 2015-12-15 23:52 来自手机 | 只看该作者
很多题不是题不好做,是你一开始思路就错了,比如说,根轨迹里面的题,给你闭环主导极点,让你利用根轨迹条件求未知参数,没人说必须画根轨迹,直接满足相角条件幅值条件就OK了,注意题设的问法,延迟环节奈式图画法大多数学校都是超纲内容,真去画没意义

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发表于 2015-12-18 15:16 来自手机 | 只看该作者
那这道题的正解是?

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发表于 2015-12-18 15:18 来自手机 | 只看该作者
我还有一个想法不知道对不对,一个延时环节可不可以泰勒展开,之后用劳斯判据判断稳定性?

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发表于 2015-12-18 16:12 来自手机 | 只看该作者
用相角条件算出相角正好为负π的那个点,求出它的实部。(-1,0j)必须在这个点的左侧。要是在它右边,绕的圈数肯定不是0,就必不稳定了。

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发表于 2015-12-18 16:14 来自手机 | 只看该作者
这里有道差不多的


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