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[咨询] 大神看看这道题

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楼主

发表于 2015-12-5 08:53 来自手机 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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这第二题第三问？是不是加个比例环节？

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沙发

发表于 2015-12-5 09:31 来自手机 | 只看该作者

可以，，

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板凳

发表于 2015-12-6 16:54 来自手机 | 只看该作者

改变阻尼比一般是比例微分和速度反馈。
单纯的比例环节一般只能影响稳态误差和稳定性。

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要飞翔的猪

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地板

发表于 2015-12-6 17:28 来自手机 | 只看该作者

PI PD PID这三种,可以算一下，PI控制应该就可以了，阻尼会增大误差也会减小。

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