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[咨询] 帮我看看这道题吧,很诡异

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发表于 2015-11-11 23:27 来自手机 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
麻烦给个详细的解题思路,多谢

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     楼主| 发表于 2015-11-11 23:28 来自手机 | 只看该作者
    请大神帮忙看看

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    发表于 2015-11-12 00:04 来自手机 | 只看该作者
    请问条件(2)中的Kv等于什么?12/什么?

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    发表于 2015-11-12 00:14 来自手机 | 只看该作者
    wjychaoren 发表于 2015-11-12 00:04
    请问条件(2)中的Kv等于什么?12/什么?

    后面不是单位麽。。。

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    发表于 2015-11-12 00:15 来自手机 | 只看该作者
    目测是道常规题,不知道哪里计算遇到麻烦了

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    发表于 2015-11-12 00:20 来自手机 | 只看该作者
    艾欧尼亚的 发表于 2015-11-12 00:14
    后面不是单位麽。。。

    误差系数没有单位

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     楼主| 发表于 2015-11-12 07:32 来自手机 | 只看该作者
    wjychaoren 发表于 2015-11-12 00:04
    请问条件(2)中的Kv等于什么?12/什么?

    就是12,后面是单位,老师给的题,只能手抄啦

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     楼主| 发表于 2015-11-12 07:32 来自手机 | 只看该作者
    艾欧尼亚的 发表于 2015-11-12 00:15
    目测是道常规题,不知道哪里计算遇到麻烦了

    帮忙给个解题思路可好?

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    发表于 2015-11-12 10:28 来自手机 | 只看该作者
    咪兔的生活 发表于 2015-11-12 07:32
    就是12,后面是单位,老师给的题,只能手抄啦

    答案是s/12

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    发表于 2015-11-12 13:45 来自手机 | 只看该作者
    设计PI调节器就是,Kp已经通过Kv知道,用相交余度求Ti

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