有没有大神能帮我看下这道题都

咪兔的生活 · 发表于 2015-11-9 23:33

东门成方发表于 2015-11-9 21:39
第一问不是斜坡输入吗？你搞成加速度啦

晕，审题不清，我的我的

咪兔的生活 · 发表于 2015-11-9 23:35

Sir_、发表于 2015-11-9 23:11
兄弟，你这么做系统能稳定么？缺项拉

我的真的缺项，不是问题，你看下课本，如果有缺项，有两种方法，一种是给特征是乘以s+a 其中a为任意整数，第二种方法是将为零的一项用§代替

咪兔的生活 · 发表于 2015-11-9 23:38

第一问我求错了，我审题不清，是斜坡，我搞成加速度了，所以第一问应该是k=b/s b为正整数应该是这样吧，后面相应进行修改即可，思路大致就是这样

华电老朱 · 发表于 2015-11-10 08:08

咪兔的生活发表于 2015-11-9 23:38
第一问我求错了，我审题不清，是斜坡，我搞成加速度了，所以第一问应该是k=b/s b为正整数应该是这样吧，后 ...

同学你按对的往后做一下行吗？我第三问做不出来，感觉有矛盾

Sir_、 · 发表于 2015-11-10 08:43

咪兔的生活发表于 2015-11-9 23:38
第一问我求错了，我审题不清，是斜坡，我搞成加速度了，所以第一问应该是k=b/s b为正整数应该是这样吧，后 ...

系统缺项会造成系统不稳定或者临界稳定，控制器肯定是不能这么设计的，当然了你可以用劳斯判据，根轨迹，乃奎斯特图等等来判断下，并且用你的方法第三问是没法求的

Sir_、 · 发表于 2015-11-10 08:48

咪兔的生活发表于 2015-11-9 23:35
我的真的缺项，不是问题，你看下课本，如果有缺项，有两种方法，一种是给特征是乘以s+a 其中a为任意整数 ...

已经差不多解决了，谢谢你了

Sir_、 · 发表于 2015-11-10 08:49

咪兔的生活发表于 2015-11-9 23:35
我的真的缺项，不是问题，你看下课本，如果有缺项，有两种方法，一种是给特征是乘以s+a 其中a为任意整数 ...

问题已解决，依然感谢

华电老朱 · 发表于 2015-11-10 09:37

Sir_、发表于 2015-11-10 08:48
已经差不多解决了，谢谢你了

楼主能不能把答案贴一下？第三问怎么解的？

菜小新 · 发表于 2015-11-12 14:17

第一问应该是用PI校正？

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