自控原理

durant123

920的专硕自控和学硕的有啥区别啊(･ิϖ･ิ)っ

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哈哈很哈

哈哈，大部分题目是一样的，只是一些考察的点不一样，你可以具体参照 考试大纲 来对比下。。我找下大纲地址，再发给你。。

哈哈很哈

【820自控】1.《自动控制原理》(第2版)，陈复扬主编，国防工业出版社, 2013.08 2.《自动控制原理习题详解与考研辅导》，陈复扬主编，国防工业出版社, 2014.01    《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。     第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。     第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。     第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。     第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。     第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。     第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差；     第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。     第八章-线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的状态空间描述；状态空间的基本概念；状态空间表达式的建立；状态空间表达式求解方法；状态转移矩阵及其性质；传递函数阵；线性系统的可控性与可观性；线性系统可控性与可观性的基本概念；线性系统可控性与可观性判据；可控标准型与可观标准型；线性定常系统的线性变换；状态空间线性变换定义和性质；对偶原理和规范分解；线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器；传递函数的实现问题；状态反馈与输出反馈；极点配置；状态观测器设计；李雅普洛夫稳定性分析；李雅普洛夫意义稳定性的基本概念；李亚普诺夫第一法和第二法；线性定常系统稳定性分析。

哈哈很哈

【920自控】1.《自动控制原理》(第2版)，陈复扬主编，国防工业出版社, 2013.08 2.《自动控制原理习题详解与考研辅导》，陈复扬主编，国防工业出版社, 2014.01   第一章：控制一般概念。 第二章：微分方程列写；拉普拉斯变换求微分方程；传递函数；结构图绘制；梅逊公式应用。 第三章：一阶、二阶系统时域分析，欠阻尼二阶系统性能指标计算；稳定性定义与判据；误差定义，稳态误差计算；减小稳态误差措施。 第四章：模值条件与相角条件；根轨迹绘制法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子。 第五章：频率特性计算；开环幅相曲线和对数频率特性曲线绘制；频率域稳定判据；稳定裕度；串联超前、串联迟后校正网络设计。 第六章：离散系统概念；差分方程；采样定理；Z变换理论；离散系统数学模型；离散系统稳定性分析与稳态误差计算。 第七章：描述函数；自激振荡判断及自振参数确定。 第八章：状态空间一般概念；状态空间表达式；线性系统可控性与可观性；状态反馈与输出反馈；状态观测器设计；李雅普洛夫意义稳定性基本概念；李亚普诺夫第一法和第二法；线性定常系统稳定性分析。

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durant123

哈哈很哈 发表于 2015-4-20 09:49
哈哈，大部分题目是一样的，只是一些考察的点不一样，你可以具体参照 考试大纲 来对比下。。我找下大纲地址 ...

谢谢啦~\(≧▽≦)/~

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哈哈很哈

durant123 发表于 2015-4-20 11:55
谢谢啦~\(≧▽≦)/~

没事  举手之劳，，有啥问题的我尽量回答你哈

durant123

哈哈很哈 发表于 2015-4-20 14:30
没事  举手之劳，，有啥问题的我尽量回答你哈

嗯嗯，您是今年考上啦？三院的嘛？

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哈哈很哈

durant123 发表于 2015-4-20 14:58
嗯嗯，您是今年考上啦？三院的嘛？

哈哈不才，前年考上的，都一样，渣渣二本上来的。。

哈哈很哈

durant123 发表于 2015-4-20 14:58
嗯嗯，您是今年考上啦？三院的嘛？

恩恩，三院的