北航机器人研究所考研经验交流

机动战士之光 · 发表于 2015-3-30 15:00

2015年北航机器人所考研经验交流
   首先介绍一下个人情况 : 楼主本科太原理工大学，二战北航，总分382  其中数学(一)127  机械工程专业综合136 英语(一)54  政治65；初试第四  最后综合排名第七，成功录取为北京航空航天大学机器人研究所学术型硕士。结合这两年以来的考研经历，有以下一些感受相同大家分享一下。
考研的成败我认为是受多方面因素的影响的，虽不能否认全力备考的重要性，但也不是说只要踏踏实实好好复习就一定能OK的。我认为可以用一下的公式来概括一下考研:    个人实力+临场发挥+人品＝考研成功！ (重要程度依次递减)
一，个人实力的养成: 在这一部分我将重点分享一下我在复习中的一些心得体会
考研总共四门课:  数学150 专业课150 英语100 政治100 满分共计500分
个人认为: 数学和专业课是考研复习的重中之重！
      理由有两点:
      1 分值高，这两门课都是150分的分值；
      2 得分容易，每年数学和专业课狂砍130+  140+的大神们还是非常普遍的。
可以这么说，这两门课的性价比比较高，可以在投入相同的时间内可以产出相较于英语政治两倍乃至三倍的分值回报。
当然具体如何对各门课的复习时间进行合理的分配还是取决于每个人的具体情况；我提供一下一些建议:
1 对于复习时间比较紧迫，考研目标定在370~380左右的童鞋，我还是建议以数学和专业课的复习为重点，同时对英语也应给于的重视，特别是北京地区又是全国压分的重灾区，更需注意了。政治不过线的情况很少，即便是在北京也是如此。一句话总结: 在能确保英语过线的前提下数学和专业课争取得高分！
2 对于复习起步比较早，目标冲刺400+的大神们，毫无疑问，这四门课都是不可以荒废的，在保证数学专业课绝对高分的情况下，英语政治考得越高越好！
关于报考研辅导班
首先不可否认:考研辅导班对于大家备考有很大的帮助的，也是一个重要的心理安慰；但是，作为过来人，我认为考研辅导班有以下的一些不足之处:
   1 上课时间无法自主选择，所以经常容易和自己的日程相冲突
   2 上课进度快，对于之前基础不扎实的童鞋经常很难跟上老师的思路走，最终导致的结果是:不管是否理解，先重点抄笔记，最后上完辅导班最大的收获便是抄了满满的几个笔记本确都不剩理解，那样的话又和直接买本考研辅导书或是直接把同学的笔记拿来复印又有什么区别呢
   3 辅导班的报名费也挺贵的
如果不存在上述三种情况之一的楼主建议大家报辅导班！
对于存在上面三条中的某一条的童鞋，楼主有以下破解之法:
1 下载百度云盘软件，网络上有很多的考研辅导视频分享可以保存和下载。
大部分视频以往年的为主，毕竟今年的还没有录制，最快公布至少需等到暑假之后吧！根据以往经验，以下科目每年变化不大，可以延用往年的考研辅导视频: 数学(包括高等数学  线性代数  概率统计)  英语(可能往年的视频没有包含今年的真题，其他的变化不大)  政治部分的马原(因为他老人家已经去世好多年了，后人没法儿推测他老人家的意思；最新的视频可能会对今年的热点考点加以预测，不过这点不足可以在最后的冲刺压题班可以的到弥补)
2  上淘宝可以话几块钱购买今年最新的辅导视频，当然所花的费用相较于报班肯定是九牛一毛。
3  点击以下链接，里面有楼主分享的之前收藏的一些视频，当然不是最新的~
说完了辅导班的问题，下面楼主重点分享一下各科的复习经验:

数学: 一战时主要因为数学失利，数学72，单科线75；被无情地挡在了复试门外；二战时总结了去年的失败教训，所以这一年的数学进步不少。
复习资料:  复习全书(李永乐王式安版)  660题  线性代数辅导讲义  概率统计辅导讲义  历年真题讲解(1999~2014十五年真题)  考研强化班视频  400题  绝对考场8套题
复习流程:
第一阶段(基础阶段):
时间: 7月中旬~8月底
任务要求: 完成数学部分三门课的第一轮复习
复习资料: 复习全书  线性代数辅导讲义  概率统计辅导讲义  考研强化班视频(高数部分:文都唐家风  线代部分:李永乐  概率统计:张宇)
具体时间安排:每天上午和晚上复习数学  下午复习英语(考虑到考研时上午考数学下午考英语的情况，所以要在平时学会适应)
操作规程: 先看考研强化班视频并做好笔记(因为笔记将是后面快速巩固和强化基础知识，做题时查阅公式定理深化记忆时十分宝贵的资料)→→→用较短的时间对做过的笔记进行快速的浏览→→→做复习全书(公式概念部分作简单浏览，新内容做重点标注方便以后再看，例题部分一定要自己动手先做，然后在看答案！后面的习题时间充足的话可以做一做，也可以不做，因为很多是历年真题，真题在复习后期会重点对待)
备注: 1 可以以每个章节为单位重复上述循环，具体情况示自身情况而定
   2 可以以强化班笔记构成数学复习知识结构的基本框架，复习全书作为补充，个人感觉强化班的讲解比较精简，而复习全书稍显冗余，总之二者选其一。
第二阶段(扎实阶段):
时间: 8月底~9月底一个月
复习资料:  660题  复习全书  强化班笔记
任务要求:  对基础知识进一步的深化与巩固
具体时间安排: 每天上午
操作规程: 以660题为核心，以强化班笔记和复习全书为辅助，在做660题的过程中凡遇到不熟悉的公式定理、基本概念等要及时查询，同时要做好总结工作。
备注: 1 全书过完第一遍之后没有必要马上跟着看第二遍，效果不明显还浪费时间，学习数学的核心在于训练，光看是远远不够的！
   2 这个阶段既是培养做题能力的过程同时也是对基础知识进行无意识深化巩固的过程，在做题的过程巩固基础往往比仅是纸上谈兵的效果更好！
第三阶段(真题模拟阶段)
时间: 10月份  一个月
复习资料: 15年数学考研真题真题讲解视频  强化班笔记  复习全书
任务要求: 重点培养实战能力  并对一些知识上的漏洞进行查漏补缺
具体时间安排: 每天上午
操作规程: 一年的真题分两天来完成:
第一天主要是仿真模拟，根据实际考研是的情况，在规定的时间内完成一套题，当然要争取所用的时间越短越好，并进行严格的评分以随时掌握自己的真实情况。
第二天听真题讲课视频，我当初听得是文都汤家凤的，所以历年真题书也买他出的那一个版本的，同时对真题中涉及到的知识点返回到强化笔记(主要)和复习全书(辅助)中中巩固强化
根据这个速度，15年的真题用一个月的时间差不多就可以KO啦！同时也可以对基础知识进行再一轮的强化。
第四阶段(模拟题提高阶段):
时间: 十一月份  一个月
复习资料: 绝对考场八套题  400天  强化班笔记  复习全书
任务要求: 一方面历年真题相对比较简单，需要做一些难度稍大一些的模拟题，万一今年难度突然提升了呢，你得学会去适应！另外数学强调运算能力的培养，因此需要做一些计算量较大的模拟题(推荐400题)来提升这个方面的能力，在提升计算能力的同时，做题速度也会同时得到提升。
具体时间安排: 每天上午
操作规程: 基本上也是两天一套题，第一天模拟，第二天分析，不求做多少多少套的题，但是必须要保证把做过的没一套题搞懂搞透，并做好标注方便之后回顾，遇到陌生的知识点一定一定要回到强化班笔记和复习全书中查漏补缺(注意不是完全看一遍，只需看那些相关的)
第五阶段(冲刺阶段)
时间: 十二月初~考前
复习资料: 强化班笔记  复习全书  660题  15年真题  400题  绝对考场8套题  线性代数辅导讲义  概率统计辅导讲义
具体时间安排: 每天上午
任务说明: 经过之前的坚持复习，数学水平应该意达到一定水平，接下来考前一个月应该重点回顾: 基本概念公式定理(强化笔记、复习全书) 做过的错题与总结(660题、400题、历年真题、绝对考场8套题)
每个星期应做一到两套真题(最近几年的，)保证做题的手感

备注: 以上仅为楼主自己的复习经验，可能不适应每一位童鞋，仅供参考哈~
专业课
简介: 北航机械工程及自动化学院机械工程(包括机械设计机械制造机械电子机器人技术)  航空宇航制造工程  材料加工工程工业工程等所考专业课一样: 机械工程专业综合(971)、机电工程专业综合(972)二者选一；971包括动力学、机械原理、机械设计和自动控制原理二者选一；972包括动力学、微机原理、自动控制原理；九成考生会选择971，选972的比较少，971中自动控制原理和机械设计二者选一，不过个人感觉机械设计比较简单，虽然说选控制的会优先考虑，不过那是在总成绩相同的情况下，只要总分比别人低一分就不会有优势，若非自控学得非常好还是建议选机械设计。
专业课资料收集: 相较于其他学校，北航专业课最大的特点就是考得比较多，共包含机械设计、机械原理、动力学三门课，与之相比较: 北京理工大学只考理论力学一门；哈工大、西交、华科只考机械设计和机械原理两门；西北工业只考机械设计一门；西南交通只考机械原理一门；不过虽然考得多，但考得不会太深，虽然题量大但整体上都比较简单；当然每年的高分也不少；楼主一战专业课132，二战136；
根据以上分析对于各科所需专业课资料有以下几点推荐:
1 真题必不可少(近十年)，特别注意必须要有答案(正确率要有保障)
2 各科资料推荐:
  机械原理: 课本(官方指定)  课外辅导书(官方指定)  具体可以上官网查询，郭卫东主编
  机械设计: 课本(王之烁主编北航出版社)  习题册(当初在淘宝上买全套资料里边有包含) 其他辅助参考书(题型总结时用，没必要全看)
  动力学: 课本(谢传峰主编  但现在已绝版，只能搞到复印的，也有人推荐哈工大版的理论力学) 课后习题答案(今年的动力学大题就是动力学课本(谢传峰版)的课后原题！所以重要性不言而喻) 国家精品课程视频公开课(在优酷上直接搜“理论力学北航”就可以，也可以直接点击后面的分享链接,另附配套PPT! 对于那些之前动力学基础不太好的童鞋个人感觉还是很有帮助的)
3 获取专业课资料的途径: 可以向已考上的师哥们求助(无奈学机械的师姐太少，所以这里就统称师哥了哈(^_^))  也可以直接在淘宝上买(选择标准:注意必须要有相对精确的答案，其他的比如课件，期中期末试题都不是重点)
复习过程建议: 当初复习的过程中是按照机械原理、机械设计、动力学的顺序一门一门的进行的，共复习了三轮；基本程序为:
机械原理:
试题结构: 机械原理50分，以往只考5道大题没有小题，今年应该变化不大
复习过程: 一轮课本、辅导书；二轮是对一轮复习的再巩固；三轮真题模拟与重点题型总结。
说明: 学过机械原理的都知道那么几大类这里就不赘述了，复习资料课本和辅导书足以，考虑到复试笔试跟之后面试都会考察机械原理，所以一轮复习还是看得详细一些比较好，重点在各个章节题型的训练跟总结上(总结是重点，特别是一些易错点)，总结用到的资料课本  辅导书  真题三样足已，资料不在多贵在精！
机械设计:
试题结构: 机械设计50分，选择题部分(十个，每个一分)  四道大题(每题10分)
复习过程: 一轮课本、习题集  二轮巩固强化  三轮真题模拟与重点题型总结
说明: 选择题部分考得比较细，所以看书的时候也应该看得细一些，同时应参考历年真题中的选择题进行侧重复习，因为在选择题部分每年的重复率还是蛮高的。
机械设计也有几类比较典型的大题，每年的考题都是从那几类中选四样来考，所以在仔细过完课本一遍后，应及时做好总结工作(所用资料:课本  习题册  历年真题  其他辅导书(比如机械设计试题分析与答题技巧(哈工大出版社)))
动力学:
试题结构: 动力学50分，包括选择题部分  判断题部分  一道大题(14分)
复习过程: 当初我大致是先看精品课程视频，再看课本，最后进行课后题的强化训练(算下来也是大致三轮)
说明: 动力学的选择题和判断题部分相对比较简单，而且历年真题的选择题和判断题部分的重复率也特别高，基本上看过视频后就差不多OK了，不过最后的那一道大题还是有一定难度的，分值14分，想考高分的童鞋还是需要高度重视的，这就需要做题来培养思路了！(动力学(谢传峰版)的课后习题的题量足以)
备注:
1 时间投入上:机械原理:机械设计:动力学＝1:2:3(建议)
2 真题是最为宝贵的资料，应贯穿复习的始终，通过历年真题可以了解到考研出题形式、考察重点与热点、考题难度等等，所以在开始复习时就应该多多留意真题，让它成为复习的风向标，千万别一直留着等着模拟训练，结果等到最后复习没时间了，真题没来得及做就直接上了考场，那可真是本末倒置了
3 如果最后时间紧迫，可以跳过模拟训练，直接着手重点题型总结，二战时就因为时间比较紧，最后直接进行针对性的总结，当然若是时间比较充分的话还是建议模拟训练一下比较好的
英语
英语两年考得都不太理想，一战58  二战54，所以在英语这方面可能不太有发言权，不过根据这两年的经历说几点感受:
1. 单词记忆
考研备考过程中可能最头疼的就是单词了，下面推荐一种单词记忆的方法，在二战复习的过程中感觉很有效果，可能不一定适应每个人，仅供参考哈
单词书推荐: 何凯文的考研核心词汇张剑黄皮书中的单词表
第一步: 全面的过一遍单词(何凯文的词汇书) 要求的词汇书不需要太过全面，考研英语其实重点考查的也就是那么1500个左右，何凯文的词汇书在这个方面做得比较好，所以开始就应该把精力重点放在这些重点词汇上，其他的的非重点词汇可以在后面看词汇表的时候进行适当的记忆。
过第一遍的时候需注意:
①要全面，就是要把词汇书仔仔细细看一遍；注意这里注重的是看而不是强记！
②在看第一遍的过程中可能感觉今天看过的单词，很快就会忘得一干二净，不过要注意: 这只是感觉，事实并非如此，在潜意识中还是记得的！在之后会慢慢地感受到这一点的！所以第一天看过的单词只需在第二天花十几分钟的时间作简要回顾即可，第一遍最好在一个月之内完成，没必要花太长时间！
第二步: 这一次可以放下何凯文的词汇书，重点放在张剑的单词书上了；
以快速扫掠为主，不需要动笔写，平均停留在每个单词上的时间不超过三秒，平均一天可以挑选几个时间段来记，比如早上，晚上都可以，每次可以是1个小时以内，平均考研5500词汇一星期左右过一轮，开始可能慢些，之后速度回越来越快，估计整个备考期间浏览十几遍就可以了！(这样做的好处:因为单词一直保持单词记忆，不中断，所以至始至终不会轻易忘记；利用每天的空闲时间记单词，可以把精力主要放在阅读或其他的科目上
最重要的感觉记到没有压力，不痛苦！)

2. 几乎所有的过来人都不可否认阅读和作文在考研英语中的地位；但是我觉得在重点复习阅读和作文的时候，也应该适当地关注一下完型、新题型、翻译；因为这三类题型也占了30分，如果做不好是肯定得不了高分的！以个人经历为例:
一战英语58: 完型8分  新题型全对10分翻译全写了  不过阅读跟作文不太好，阅读错了8个好像是，作文直接背着了万能模版(就是不管什么主题都能往上套的那种，内容空洞据于形式，而且重复率高)
二战英语54: 阅读错了4个差不多  作文是自己总结的模板，自我感觉不错  不过新题型全错完型因为时间不够全蒙了A 翻译只写了前三个而且感觉很差
所以，若是想英语取得高分，各个题型都应给于适当关注的，按照: 阅读→→作文→→新题型→→翻译→→完型重要程度依次递减！
3. 如果感觉考研文章看得实在太过痛苦的话，这时候可以补补语法，推荐何凯文的长难句解密(可以网购，书店也有)，有配套视频，多听几遍，再把那本小册子好好研究研究，相信再考考研阅读感觉就会好很多了。
4. 时间安排上前期重点是单词、阅读、少量的翻译；距考前两个月开始作文，距考前一个月开始新题型和完型
5. 阅读训练不可长时间中断，一般连续一个星期不做阅读就会感觉到明显的陌生和吃力，前期阅读每天都要练，后期因为有作文等分摊时间可以隔天进行
6. 新题型比较讲究技巧，很多情况是那种不需要读懂全文而仅仅根据局部关键词和逻辑关系就能选对的那种，所以复习新题型应该重点放在掌握技巧上。
7. 一直以来大家都公认完型是考研英语所有题型中最难的，是性价比最不高的一类题目，不过近两年的完型填空都是比较简单的，基本上认真把文章读上两遍就能得七八分左右，所用时间10分钟之内吧，因为不清楚今年的情况，所以楼主的建议是: 完型适当复习，考场上不到万不得已，千万千万不要轻易放弃完型，一定要做！
政治:
政治这方面楼主非常非常不擅长，一战55，二战多学了一年65，花了不少时间但效果一般所以就不在这里误导大家啦
二，关于临场发挥
平时的复习备考对非常重要，同时考场上的发挥也对最终的成绩有着非常重要的影响，这也就是我们常常会说的超水平发挥、正常发挥、发挥失常；
影响考场发挥的楼主总结主要有两个因素:
1. 健康的体魄，可以说身体健康对平时备考和考场发挥都很重要，身体不适在平时会影响复习进度，在考场上会严重影响考场上的发挥，去年楼主考试期间正好感冒，更不幸的是在考数学的早上还喝了一颗白加黑，结果一上午头晕转向，本来数学基础也不是很扎实结果可想而知，光荣地跪给了数学::>_<::，所以前车之鉴，大家一定要注意，身体才是革命的本钱 !
2. 心态，良好的应试心态也是考场超长发挥的一个重要法宝，过来人经验: 虽然考研很重要，但是也不能看得太重了，不要总是想万一没考上怎么怎么样而过分地悲观，特别是在考场上！这种心理作用越严重 →→考场上越容易紧张程度 ↑ →→发挥失常的可能性 ↑ →→考不上的概率 ↑  其实很少有人能够控制自己的情绪，特别是面对考研这种可能会决定我们命运的选拔性考试，所以只能在这里跟大家说: 加油吧！
三. 有关人品问题(有时候不得不承认: 人品很重要！)
我想人品的作用主要体现在两个方面:
1. 考场上，运气特别好，遇到不确定的二选一、四选一的时候一蒙就对！
2. 考研报名时，所报得学校和专业正好是冷门(特别是那种去年爆棚，分高得离谱，直接导致今年没人有勇气报考的那种)，这种情况最终导致的结果就是只要就能被录取！
真实的例子: 以北航机械工程及自动化学院为例:
机械电子工程跟机器人专业一直以来都是最难考的两个专业，竞争达到巅峰的时候是在12年，最低录取分为380+(这一年是大年)； 13年两个专业骤冷，最低录取分均为33?, 复试中没有刷几个人(这一年算是小年)； 14年机器人依旧比较冷(33参加复试录取30个！)，与之相比较机电颇为火爆(据说复试差不多对半刷的)；15年风水轮流转，机器人爆棚(47个参加复试录取27个，其中学硕35个参加复试录取16个)，机电确恰恰相反，历史性的第一年没招满，还有调剂名额，还组织了第二轮的面试(简直是冷到了绝对零度！)
所以楼主建议: 大家在报名时，一定要注意大小年，尽量避免扎堆不然考再高的分都是徒劳！(今年机器人学硕初试成绩中的第一名，397 来自武汉大学就光荣地被刷了~)
四. 相关链接
见回复

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yue马小跳跳 · 发表于 2015-3-30 18:06

楼主很感谢你可以和我们分享这么多，我16机械考研，选择学校感觉很迷茫。比如西工大，去年分数很低，今年就暴涨了。北航也是这样，冷门专业就一定不好吗？请学长给我点建议吧，该怎样选择院校还有二级学科的方向？

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机动战士之光 · 发表于 2015-3-30 18:51

yue马小跳跳发表于 2015-3-30 18:06
楼主很感谢你可以和我们分享这么多，我16机械考研，选择学校感觉很迷茫。比如西工大，去年分数很低，今年 ...

个人感觉:
1 在选择院校时
应该从地域(考虑到未来打算在哪个地方发展)、学校的名气、专业实力、个人兴趣等多方面综合考虑，一定要选择适合自己的，值得自己去奋斗的的目标院校，而不要过分地拘泥于好不好考，试想若是选了一所自己不喜欢的但貌似好考的院校，即使考上了那样的结果是你想要的吗？一句话“Listen to your heart !”
其实只要是985，各个学校之间的难度系数就不会有那么明显，比如西工大与北航，根本就不会出现一个学校总是比另一个学校好考的情况，风水还是会轮着转的；一般每个学校都有大小年，但是都是围绕在其平均水平上下波动，波动幅度不会很大！
所以也不需要过分在意。
2 关于二级学科方向，其实不存在绝对的热门也不存在绝对的冷门方向，每年的情况都不一样，每个学校也不一样，考生的报名趋向更多的是受到往年情况的影响，并不能有效反反应什么情况，个人感觉其实机械工程下面哪几个二级学科就业形势都不错，不过就目前形势而言建议不要选择研究方向纯机械的，研究方向尽量往电、计算机、控制这些领域偏，每个学校都具体情况也不一样，比如大连理工的机械制造却有搞3D打印方向的，这方面需要你自己去收集信息了！

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