2015大连海事大学自动控制原理（810）回忆版。

醉尘风 · 发表于 2014-12-28 21:38

总体来说今年明显比前几年简单，很多都能在历年真题找到。不过第一题竟然是填空题，貌似好几年都没有出了，命题风格明显换了，题量和往年比确实是增大了，建议复习的时候一定多动手做真题，最好掐时间做，否则考试的时候时间紧容易做不完。
2015双控真题回忆版
一、20分的填空题，一共十道，很多都是前几年填空的原题。
二、梅森公式求C(S)/R(S),C(S)/N(S),流程图一个前向通道，三个反馈，很基础的题。
三、二阶系统给出方框图、阻尼比、频率，求调节时间，上升时间，超调量。
四、给了一个扰动系统，反馈上有个K，问能否调节K使稳态误差得到给定值，这题具体的记不清了。
五、这题一共三问，第一问根据方框图绘制根轨迹，反馈上有个传递函数，第二问求稳定时K的范围，第三问给出一个闭环特征根求传递函数。
六、用奈奎斯特判断系统是否稳定和在右半平面几点个数，一共给了三个图，也是很基础的题。
七、第一问根据伯德图写出系统传递函数，第二问用相角裕度判断系统是否稳定，这题图和12年第6题一样。
八、离散系统求稳定时K的范围并求稳态误差，系统貌似就是10年的第七题。
九、画相轨迹
十、非线性系统分别求稳定、不稳定、周期运动K的范围，求周期运动的振幅频率。
十一、判断系统可控、可观性，求传递函数，状态转移矩阵。
十二、非齐次的动态方程求解。
十三、给了系统传递函数，问能否用状态反馈配置成要求的闭环方程形式，能的话求反馈K。